申请/专利权人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109649716B

主分类号：B65B19/34

分类号：B65B19/34;B65B43/42;B65B65/02;B65B61/24;B65B61/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。

主权项：1.一种支架连带插针包装设备，其特征在于：该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内；所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口；所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。

全文数据：一种支架连带插针包装设备技术领域本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种支架连带插针包装设备。背景技术汽车上会用到一种支架连带式连接器，该种连接器由包装管和连带插针组成，传统工艺大都由工人将连带插针插装到包装管里，插装完成后需要将连带插针切断，除此之外，工人还需对伸出端的连带插针进行倒角整形处理，工作量大，且包装管质量大，不便于来回取放，且人工操作容易出现不良品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种支架连带插针包装设备。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种支架连带插针包装设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。优选的是，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，相对一组浮动止挡组件之间装有空的安装管，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。优选的是，所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。优选的是，所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架固定于机架上，收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。优选的是，所述料带裁切机构包括料带支架、伺服送料装置、裁切模组、接料管道和倒角组件，料带支架上设置有伺服送料装置和裁切模组，料带支架底板上安装有与裁切模组相对的接料管道，裁切模组输出端设有倒角组件；所述伺服送料装置包括送料支架、手动夹钳、升降块、伺服电机、伺服棘轮、料带流道和刹车件，所述送料支架固定于料带支架上，送料支架上端安装有手动夹钳，手动夹钳的活动端安装有升降块，升降块上安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服棘轮转动，伺服棘轮下方设置有料带流道，料带流道里的料带与伺服棘轮配合使用，伺服棘轮转动带动料带流道里的料带水平移动，料带流道上还安装有刹车件；所述裁切模组包括裁切支架、裁切气缸、裁切板、上裁切模具和下裁模具，所述裁切支架固定于料带支架上，裁切支架上安装有裁切气缸，裁切气缸驱动裁切板竖直方向移动，裁切板下端安装有上裁切模具，上裁切模具下方的裁切支架上设有下裁模具；所述上裁切模具包括上切模块、上裁切刀、预压块、预压弹簧和料带定位针，所述上切模块固定于裁切板上，上切模块下端安装有上裁切刀，上裁切刀侧端设有预压块，预压块通过预压弹簧与裁切板连接，上切模块上还安装有料带定位针；所述下裁模具有料带导向板和下裁切刀组成，料带导向板上内嵌有下裁切刀，下裁切刀与上裁切刀配合使用；所述倒角组件包括倒角模块、浮动柱、浮动弹簧、盖板和倒角压块，所述倒角模块通过四根浮动柱活动插装于料带支架上，倒角模块和料带支架通过浮动弹簧连接，倒角模块上端面设有用于放置料带的滑槽，滑槽两侧安装有盖板，滑槽的一侧设有倒角凹槽，倒角凹槽上方的上切模块上安装有倒角压块。优选的是，所述包装管组装机构包括安装支架、固定于安装支架上的推拉气缸、受推拉气缸驱动进行升降的升降架、固定于升降架底部的夹持气缸、固定于安装支架上挡板和用于检测料带到位的到位传感器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：浮动止挡组件和撑开单元配合使用，便于包装管的安装和取放；伺服电机通过伺服棘轮带动料带流道里的料带水平移动，运行平稳；裁切模组侧端设有与之联动的倒角组件，在完成连带插针裁切的同时对其进行倒角整形。浮动止挡组件与顶料单元配合使用，便于包装产品的叠放。附图说明图1为一种支架连带插针包装设备的结构示意图。图2为一种支架连带插针包装设备的空管供料装置结构示意图。图3为一种支架连带插针包装设备的浮动止挡组件结构示意图。图4为一种支架连带插针包装设备的移料装置结构示意图。图5为一种支架连带插针包装设备的取料组件结构示意图。图6为一种支架连带插针包装设备的放料组件结构示意图。图7为一种支架连带插针包装设备的收料装置结构示意图。图8为一种支架连带插针包装设备的浮动止挡组件结构示意图。图9为一种支架连带插针包装设备的料带裁切机构结构示意图。图10为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置结构示意图。图11为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置部分结构示意图。图12为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置局部放大图A。图13为一种支架连带插针包装设备的包装管组装机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图13，本发明实施例包括：一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架1、包装管上下料机构2、料带裁切机构3和包装管组装机构4，包装管上下料机构2由空管供料装置21、移料装置22和收料装置23组成，空管供料装置21和收料装置23固定于机架1的工作台上，空管供料装置21和收料装置23下方设有用于移料的移料装置22，空管供料装置21和收料装置23之间设有包装管组装机构4，包装管组装机构4侧端设有与之对接设置的料带裁切机构3，机架1上装有防护罩11，包装管上下料机构2、料带裁切机构3和包装管组装机构4均位于防护罩11内。所述空管供料装置21包括供料支架211、浮动止挡组件212、限位隔板213和安全光栅214，所述供料支架211上平板底部设有等距的浮动止挡组件212，相对一组浮动止挡组件212之间装有空的安装管，浮动止挡组件212上方的供料支架211上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件212之间的供料支架211上平板上安装有限位隔板213，两限位隔板213之间的浮动止挡组件212处叠放有空的安装管，供料支架211上平板底部还安装有安全光栅214；所述浮动止挡组件212由安装板2121、导向块2122、导向套2123、导向柱2124、浮动板2125和复位弹簧2126，所述安装板2121固定于供料支架211上，安装板2121侧面安装有导向块2122，导向块2122里装有两导向套2123，导向套2123里装有可滑动的导向柱2124，导向柱2124伸出端安装有浮动板2125，浮动板2125和导向块2122之间的导向柱2124上套有复位弹簧2126；所述浮动板2125外侧面设有限位凸块21250，限位凸块21250插装于安装管端口。所述移料装置22包括固定于机架1上的KK模组221、受KK模组221驱动进行水平移动的换位架222、固定于换位架222侧端用于取空的包装管的取料组件223、固定于换位架222侧端用于放置包装产品的放料组件224，所述取料组件223包括固定于换位架222侧板上的升降气缸2231、受升降气缸2231驱动进行升降移动的升降板2232、固定于升降板2232上两个夹取气缸2233、固定于升降板2232上与浮动止挡组件212配合使用的撑开单元2234、固定于升降板2232上用于检测包装管的光电传感器2235，所述撑开单元2234包括撑开气缸22341、受撑开气缸22341驱动进行水平移动的微型轴承22342，微型轴承22342与浮动板2125配合使用；所述放料组件224包括固定于固定于换位架222侧板上第一气缸2241、受第一气缸2241驱动进行升降的推料板2242、安装于推料板2242上的两组夹料气缸2243、固定于推料板2242两端的顶料单元2244、固定于推料板2242上用于检测产品的传感器2245；所述顶料单元2244包括固定于推料板2242上的第二气缸22441、受第二气缸22441驱动进行上下移动的顶料板22442、固定于顶料板22442两侧的限位板22443。所述收料装置23包括收料支架231、收料隔板232、满料光纤传感器233和浮动止挡组件234，所述收料支架231固定于机架1上，收料支架231上设有等距的收料隔板232，相邻两收料隔板232之间用于放置产品，收料隔板232顶部安装有满料光纤传感器233，收料支架231下部等距设有浮动止挡组件234，相对浮动止挡组件234上方的收料支架231上设有避让开口；所述浮动止挡组件234包括止挡架2341、转轴2342、止挡块2343和缓冲弹簧2344，所述止挡架2341固定于收料支架231底板上，止挡架2341下方的开口处插装有活动的转轴2342，转轴2342上安装有止挡块2343，止挡块2343伸出端与止挡架2341通过缓冲弹簧2344连接，止挡块2343伸出端设置有导向斜面。所述料带裁切机构3包括料带支架31、伺服送料装置32、裁切模组33、接料管道34和倒角组件35，料带支架31上设置有伺服送料装置32和裁切模组33，料带支架31底板上安装有与裁切模组33相对的接料管道34，裁切模组33输出端设有倒角组件35；所述伺服送料装置32包括送料支架321、手动夹钳322、升降块323、伺服电机324、伺服棘轮325、料带流道326和刹车件327，所述送料支架321固定于料带支架31上，送料支架321上端安装有手动夹钳322，手动夹钳322的活动端安装有升降块323，升降块323上安装有伺服电机324，伺服电机324驱动伺服棘轮325转动，伺服棘轮325下方设置有料带流道326，料带流道326里的料带与伺服棘轮325配合使用，伺服棘轮325转动带动料带流道326里的料带水平移动，料带流道326上还安装有刹车件327；所述裁切模组33包括裁切支架331、裁切气缸332、裁切板333、上裁切模具334和下裁模具335，所述裁切支架331固定于料带支架31上，裁切支架331上安装有裁切气缸332，裁切气缸332驱动裁切板333竖直方向移动，裁切板333下端安装有上裁切模具334，上裁切模具334下方的裁切支架331上设有下裁模具335；所述上裁切模具334包括上切模块3341、上裁切刀3342、预压块3343、预压弹簧3344和料带定位针3345，所述上切模块3341固定于裁切板333上，上切模块3341下端安装有上裁切刀3342，上裁切刀3342侧端设有预压块3343，预压块3343通过预压弹簧3344与裁切板333连接，上切模块3341上还安装有料带定位针3345；所述下裁模具335有料带导向板3351和下裁切刀3352组成，料带导向板3351上内嵌有下裁切刀3352，下裁切刀3352与上裁切刀3342配合使用；所述倒角组件35包括倒角模块351、浮动柱352、浮动弹簧353、盖板354和倒角压块355，所述倒角模块351通过四根浮动柱352活动插装于料带支架31上，倒角模块351和料带支架31通过浮动弹簧353连接，倒角模块351上端面设有用于放置料带的滑槽3510，滑槽3510两侧安装有盖板354，滑槽3510的一侧设有倒角凹槽3511，倒角凹槽3511上方的上切模块3341上安装有倒角压块355。所述包装管组装机构4包括安装支架41、固定于安装支架41上的推拉气缸42、受推拉气缸42驱动进行升降的升降架43、固定于升降架43底部的夹持气缸44、固定于安装支架41上挡板45和用于检测料带到位的到位传感器46。本发明一种支架连带插针包装设备工作时，工人将空的包装管叠放在两限位隔板213之间，底部的包装管由浮动止挡组件212支撑，移料装置22工作，受KK模组221驱动取料组件223移至空的包装管下方，升降气缸2231驱动夹取气缸2233上升，两夹取气缸2233将空的包装管夹持住，撑开气缸22341的活塞杆伸展撑开浮动止挡组件212，浮动板2125退位，升降气缸2231复位，浮动止挡组件212将下一包装管挂住，KK模组221将空的包装管移至包装管组装机构4，包装管组装机构4工作将空的包装管移至与料带裁切机构3输出端相对的位置，与此同时，伺服电机324驱动伺服棘轮325转动，伺服棘轮325转动带动料带流道326里的料带水平移动，料带即连带插针被推至伺服电机324驱动推至孔空的包装管内，待到位传感器46检测到料带后，裁切模组33工作将料带切断，料带头部置于倒角组件35处倒角整形，包装管组装机构4继续工作将组装好的产品输送至放料组件224处夹紧，KK模组221将放料组件224移至收料装置23下方，夹料气缸2243松开，第二气缸22441驱动限位板22443上移，限位板22443上移带动止挡块2343转动，第一气缸2241驱动包装产品上移，第二气缸22441复位，在缓冲弹簧2344的作用下，止挡块2343复位，止挡块2343上端用于支撑包装产品，重复以上步骤，完成包装产品的码垛，直至满料光纤传感器233检测到产品。本发明一种支架连带插针包装设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种支架连带插针包装设备，其特征在于：该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。2.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。3.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。4.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架固定于机架上，收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。5.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述料带裁切机构包括料带支架、伺服送料装置、裁切模组、接料管道和倒角组件，料带支架上设置有伺服送料装置和裁切模组，料带支架底板上安装有与裁切模组相对的接料管道，裁切模组输出端设有倒角组件；所述伺服送料装置包括送料支架、手动夹钳、升降块、伺服电机、伺服棘轮、料带流道和刹车件，所述送料支架固定于料带支架上，送料支架上端安装有手动夹钳，手动夹钳的活动端安装有升降块，升降块上安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服棘轮转动，伺服棘轮下方设置有料带流道，料带流道里的料带与伺服棘轮配合使用，伺服棘轮转动带动料带流道里的料带水平移动，料带流道上还安装有刹车件；所述裁切模组包括裁切支架、裁切气缸、裁切板、上裁切模具和下裁模具，所述裁切支架固定于料带支架上，裁切支架上安装有裁切气缸，裁切气缸驱动裁切板竖直方向移动，裁切板下端安装有上裁切模具，上裁切模具下方的裁切支架上设有下裁模具；所述上裁切模具包括上切模块、上裁切刀、预压块、预压弹簧和料带定位针，所述上切模块固定于裁切板上，上切模块下端安装有上裁切刀，上裁切刀侧端设有预压块，预压块通过预压弹簧与裁切板连接，上切模块上还安装有料带定位针；所述下裁模具有料带导向板和下裁切刀组成，料带导向板上内嵌有下裁切刀，下裁切刀与上裁切刀配合使用；所述倒角组件包括倒角模块、浮动柱、浮动弹簧、盖板和倒角压块，所述倒角模块通过四根浮动柱活动插装于料带支架上，倒角模块和料带支架通过浮动弹簧连接，倒角模块上端面设有用于放置料带的滑槽，滑槽两侧安装有盖板，滑槽的一侧设有倒角凹槽，倒角凹槽上方的上切模块上安装有倒角压块。6.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述包装管组装机构包括安装支架、固定于安装支架上的推拉气缸、受推拉气缸驱动进行升降的升降架、固定于升降架底部的夹持气缸、固定于安装支架上挡板和用于检测料带到位的到位传感器。

百度查询： 昆山大拇指自动化设备科技有限公司 一种支架连带插针包装设备

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