申请/专利权人：河南共享微空间资源研发有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110033558B

主分类号：G07F11/62

分类号：G07F11/62;G07F9/10

优先权：

专利状态码：有效-专利申请权的转移

法律状态：2024.04.19#专利申请权的转移;2024.04.05#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：本发明公开了一种自动售货柜机，包括一体箱，所述一体箱的内部固定连接有等距离排列的分离箱，且每个分离箱之间均为固定连接，每个所述分离箱的内侧壁均固定连接有第一旋转电机，每个所述分离箱的内顶壁的左右两端均固定连接有承重杆，两个所述承重杆相互靠近的一侧面固定连接有直杆，每个所述直杆外表面的固定连接有一组第一轴承，每组所述第一轴承分别位于直杆的左右两端；通过设置散气孔，起到了良好的散热性，保证了箱体不会因温度过高而影响显示器的正常工作，通过设置顶头，使L形杆在进行移动时，减少了噪音的同时还减少了磨损度，通过设置密封垫，起到了良好的密封性。

主权项：1.一种自动售货柜机，包括一体箱（6），其特征在于：所述一体箱（6）的内部固定连接有等距离排列的分离箱（4），且每个分离箱（4）之间均为固定连接，每个所述分离箱（4）的内侧壁均固定连接有第一旋转电机（8），每个所述分离箱（4）的内顶壁的左右两端均固定连接有承重杆（12），两个所述承重杆（12）相互靠近的一侧面固定连接有直杆（9），每个所述直杆（9）外表面的固定连接有一组第一轴承（11），每组所述第一轴承（11）分别位于直杆（9）的左右两端，每个所述第一旋转电机（8）输出端的外表面均固定连接有输送筒（13），每个所述输送筒（13）的外表面均套设有上货皮带（10），每个所述直杆（9）的外表面均设有联动筒（5），每个所述联动筒（5）的内圈分别与每组第一轴承（11）的外表面固定连接，所述输送筒（13）通过上货皮带（10）与联动筒（5）传动连接，所述一体箱（6）的上表面固定连接有两个数码显示器（7）。

全文数据：一种自动售货柜机技术领域本发明属于售货机技术领域，具体而言涉及一种自动售货柜机。背景技术自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，而目前的自动售货机在进行售卖时，由于只有一个二维码导致消费者无论是不是购买同一种物品都需要进行排队购买，浪费了大家的时间，购买过程不是十分便利。发明内容针对以上缺陷，本发明提供了一种自动售货柜机，包括一体箱，所述一体箱的内部固定连接有等距离排列的分离箱，且每个分离箱之间均为固定连接，每个所述分离箱的内侧壁均固定连接有第一旋转电机，每个所述分离箱的内顶壁的左右两端均固定连接有承重杆，两个所述承重杆相互靠近的一侧面固定连接有直杆，每个所述直杆外表面的固定连接有一组第一轴承，每组所述第一轴承分别位于直杆的左右两端，每个所述第一旋转电机输出端的外表面均固定连接有输送筒，每个所述输送筒的外表面均套设有上货皮带，每个所述直杆的外表面均设有联动筒，每个所述联动筒的内圈分别与每组第一轴承的外表面固定连接，所述输送筒通过上货皮带与联动筒传动连接，所述一体箱的上表面固定连接有两个数码显示器。进一步地，所述一体箱通过第一合页铰接有操作板，所述操作板的内部固定镶嵌有与每个分离箱相对称的个体箱，所述个体箱包括入手式机构、第一外伸是机构和第二外伸式机构，多结构来体现本自动售货柜机的多样性。进一步地，所述入手式机构包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有第一转盘，所述箱体的内壁固定连接有中心柱，所述中心柱的外表面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外表面固定连接有第二转盘，所述第一转盘外表面套设有传送带，所述第一转盘通过传送带与第二转盘传动连接，所述箱体的左端通过第二合页铰接有挡板，所述箱体的内底壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆位于第二转盘的右侧，所述第一电动推杆的输出端连接有顶柱，所述顶柱的上表面固定连接有钢板弹簧，所述箱体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板通过销钉固定铰接有第二电动推杆，所述固定板的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有两个与第一滑槽相适配的第一滑块，两个所述第一滑块的底面分别与钢板弹簧的两端固定连接，两个所述第一滑块的正面分别固定连接有L形杆和拉伸装置，所述拉伸装置包括拉伸座、拉伸杆和弹簧，所述拉伸座套设在拉伸杆的外部，且拉伸座的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与拉伸杆固定连接，所述拉伸座的底面与第二电动推杆固定连接，所述箱体的内壁开设有入货口，所述箱体的背面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有送料板，且送料板的前端贯穿入货口并延伸至传送带的顶部，保证户外雨雪天气时使用人员在拿取食品时不会被雨雪打湿影响使用。进一步地，所述第一外伸式机构包括放置箱，所述放置箱的背面开设有进料口，所述放置箱的正面通过第三合页铰接有密封板，所述密封板的底面固定连接有密封块，所述放置箱的内底壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部卡接有两个与第二滑槽相适配的第二滑块，两个所述第二滑块的顶部设有放货架，且放货架的背面贯穿进料口并延伸至放置箱的背部，两个所述第二滑块的上表面均与放货架的底面固定连接，所述放货架的上表面固定镶嵌有重量感应装置，所述放货架的上表面固定连接有挡货板，所述放货架的正面固定连接有软垫，所述放货架的右侧面开设有齿槽，所述放置箱的内侧壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机输出端的外表面套设有第一齿轮，且第一齿轮的内圈与正反转电机的外表面固定连接，所述第一齿轮靠近齿槽的一端与齿槽啮合连接，所述密封板的内侧壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆外表面的左右两端均套设有第二齿轮，所述放置箱的内侧壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆外表面的左右两端均套设有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互靠近的一侧面固定连接有曲形杆，所述曲形杆的底端固定连接有顶块，两个所述第三齿轮的外表面均套设有第一连接带，且两个第三齿轮均通过第一连接带与第二齿轮传动连接，两个所述第一连接带套设在两个第二齿轮外表面相互靠近的一端，所述位于右侧第二齿轮的外表面套设有第二连接带，所述位于右侧第二齿轮通过第二连接带与第一齿轮传动连接，且第二连接带套设在第一齿轮外表面靠近正反转电机的一端，使用人员不用弯腰，食品自动推送至操作板的外部，供使用人员拿取，提高了使用人员的使用体验，可以体验到服务性。进一步地，第二外伸式机构包括存货箱，所述存货箱的背面开设有连接通道，所述存货箱的正面通过第四合页铰接有转动板，所述转动板的底面固定连接有缓冲块，所述存货箱的内壁固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端的上表面固定连接有斜块，且斜块位于第三电动推杆最长工作距离的零界处，所述第三电动推杆输出端的上表面固定镶嵌有置物槽，所述第三电动推杆输出端的上表面固定连接有红外感应装置，且红外感应装置位于置物槽的前部，所述第三电动推杆输出端的左右两侧面均固定连接有斜杆，使用人员不用弯腰，食品自动推送至操作板的外部，供使用人员拿取，提高了使用人员的使用体验，可以体验到服务性。进一步地，所述箱体的内顶壁开设有等距离排列的散气孔，且散气孔的数量不小于三个，提高散热和散味的效果。进一步地，所述L形杆的左端固定连接有顶头，且顶头为半球形，所述挡板的底面固定连接有密封垫，所述传送带的外表面开设有等距离排列的稳定槽，且稳定槽的形状为圆形与长方形的结合，所述送料板的上表面开设有送物槽，所述送物槽的深度值大于二厘米，保证食品运输时的稳定性。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：（1）本发明所述的一种自动售货柜机，由多个箱体组成，使用人员可以通过使用不同的箱体来进行同时购物，大大节省了使用人员的等待时间，具有可以多人同时购买不同货物的功能。（2）本发明所述的一种自动售货柜机，通过设置散气孔，起到了良好的散热性，保证了箱体不会因温度过高而影响显示器的正常工作，通过设置顶头，使L形杆在进行移动时，减少了噪音的同时还减少了磨损度，通过设置密封垫，起到了良好的密封性。（3）本发明所述的一种自动售货柜机，通过设置稳定槽，无论是方形还是圆形的货物都可以放入稳定槽内，具有良好的稳定性，通过设置送物槽为弧形，使货物进行输送时更快的同时又不会因惯性过大而发生碰撞。综上所述，本发明特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。附图说明图1为本发明一体箱的正视图。图2为本发明分离箱的正视图。图3为本发明分离箱的侧视图。图4为本发明入手式机构的右视方向的剖面图。图5为本发明传送带的俯视图。图6为本发明送料板的俯视图。图7为本发明拉伸装置的剖面图。图8为本发明第一外伸式机构右视方向的剖面图。图9为本发明密封板的正视图。图10为本发明正反转电机的正视图。图11为本发明第二外伸式机构右视方向的剖面图。图中：1入手式机构、1-1箱体、1-2第二旋转电机、1-3第一转盘、1-4传送带、1-5稳定槽、1-6中心柱、1-7第二转盘、1-8拉伸装置、1-8-1拉伸座、1-8-2拉伸杆、1-8-3弹簧、1-9入货口、1-10第二轴承、1-11挡板、1-12密封垫、1-13送料板、1-14支撑座、1-15送物槽、1-16第一电动推杆、1-17顶柱、1-18钢板弹簧、1-19固定板、1-20第一滑槽、1-21第一滑块、1-22L形杆、1-23顶头、1-24第二电动推杆、1-25散气孔、2第一外伸式机构、2-1放置箱、2-2密封板、2-3密封块、2-4第二滑槽、2-5第二滑块、2-6齿槽、2-7正反转电机、2-8第一齿轮、2-9第二连接带、2-10放货架、2-11挡货板、2-12软垫、2-13第一转动杆、2-14第二齿轮、2-15第一连接带、2-16第二转动杆、2-17第三齿轮、2-18延长板、2-19曲形杆、2-20顶块、2-21进料口、2-22重量感应装置、3第二外伸式机构、3-1存货箱、3-2连接通道、3-3转动板、3-4缓冲块、3-5第三电动推杆、3-6第四电动推杆、3-7斜块、3-8置物槽、3-9红外感应装置、3-10斜杆、4分离箱、5联动筒、6一体箱、7数码显示器、8第一旋转电机、9直杆、10上货皮带、11第一轴承、12承重杆、13输送筒、14操作板、15个体箱。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明装置进行更全面的描述。附图中给出了所述装置的实施例。但是，该装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本发明公开内容更加透彻全面。实施例1如图1-11所示，本实施例提供了一种自动售货柜机，包括一体箱6，一体箱6的内部固定连接有等距离排列的分离箱4，且每个分离箱4之间均为固定连接，每个分离箱4的内侧壁均固定连接有第一旋转电机8，旋转电机8就是一种将电能与机械能相互转换的电磁机械装置，为现有技术领域，在此就不做过多叙述。每个分离箱4的内顶壁的左右两端均固定连接有承重杆12，两个承重杆12相互靠近的一侧面固定连接有直杆9。每个直杆9外表面的固定连接有一组第一轴承11，每组第一轴承11分别位于直杆9的左右两端，每个第一旋转电机8输出端的外表面均固定连接有输送筒13。每个输送筒13的外表面均套设有上货皮带10，每个直杆9的外表面均设有联动筒5，每个联动筒5的内圈分别与每组第一轴承11的外表面固定连接。输送筒13通过上货皮带10与联动筒5传动连接，一体箱6的上表面固定连接有两个数码显示器7，数码显示器7可以为LED显示器用来播放广告，增加本自动售货柜机额外的收益。一体箱6通过第一合页铰接有操作板14，操作板14的内部固定镶嵌有与每个分离箱4相对称的个体箱15，个体箱15包括入手式机构1、第一外伸是机构2和第二外伸式机构3，个体箱15的正面固定连接有信号接收模块，信号接收模块可以为支付宝、微信、银联卡的通用收款码等市面上常用的二维码模块，另外新兴起的人脸识别支付也可以纳入使用，人脸识别支付系统是一款基于脸部识别系统的支付平台，它于2013年7月由芬兰创业公司Uniqul全球首次推出。该系统不需要钱包、信用卡或手机，支付时只需要面对POS机屏幕上的摄像头，系统会自动将消费者面部信息与个人账户相关联，整个交易过程十分便捷，具体使用根据实际情况来制定。入手式机构1包括箱体1-1，箱体1-1的内顶壁开设有等距离排列的散气孔1-25，且散气孔1-25的数量不小于三个，散气孔1-25可以起到散热和散味的作用，防止箱体1-1的内部因为温度过高或味道复杂影响货物的食用。箱体1-1的内底壁固定连接有第二旋转电机1-2，第二旋转电机1-2的输出端固定连接有第一转盘1-3。箱体1-1的内壁固定连接有中心柱1-6，中心柱1-6的外表面固定连接有第二轴承1-10，第二轴承1-10的外表面固定连接有第二转盘1-7。第一转盘1-3外表面套设有传送带1-4，第一转盘1-3通过传送带1-4与第二转盘1-7传动连接。传送带1-4的外表面开设有四个等距离排列的稳定槽1-5，且稳定槽1-5的形状为圆形与长方形的结合，无论是方形货物还是圆形货物都可以放置在稳定槽1-5的内部，具有稳定货物的优点。箱体1-1的左端通过第二合页铰接有挡板1-11，箱体1-1的内底壁固定连接有第一电动推杆1-16，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。第一电动推杆1-16位于第二转盘1-7的右侧，第一电动推杆1-16的输出端连接有顶柱1-17，顶柱1-17的上表面固定连接有钢板弹簧1-18，钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长厚度可以相等，也可以不相等的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，具有良好的弹伸性。箱体1-1的内侧壁固定连接有固定板1-19，固定板1-19通过销钉固定铰接有第二电动推杆1-24，固定板1-19的底面开设有第一滑槽1-20。第一滑槽1-20的内部卡接有两个与第一滑槽1-20相适配的第一滑块1-21，两个第一滑块1-21的底面分别与钢板弹簧1-18的两端固定连接。两个第一滑块1-21的正面分别固定连接有L形杆1-22和拉伸装置1-8，L形杆1-22的左端固定连接有顶头1-23，且顶头1-23的左端为圆弧形，由于L形杆1-22需要进行水平方向的运动，同时挡板1-11进行转动才可以拿出货物，通过设置顶头1-23为圆弧形且为橡胶材质，可以使推动的过程更加顺畅，且减少了磨损和产生的噪音。拉伸装置1-8包括拉伸座1-8-1、拉伸杆1-8-2和弹簧1-8-3，拉伸座1-8-1套设在拉伸杆1-8-2的外部，且拉伸座1-8-1的内底壁固定连接有弹簧1-8-3，弹簧1-8-3是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧1-8-3的顶端与拉伸杆1-8-2固定连接，拉伸座1-8-1的底面与第二电动推杆1-24固定连接。箱体1-1的内壁开设有入货口1-9，箱体1-1的背面固定连接有支撑座1-14，支撑座1-14的上表面固定连接有送料板1-13，且送料板1-13的前端贯穿入货口1-9并延伸至传送带1-4的顶部，送料板1-13的上表面开设有送物槽1-15，送物槽1-15的深度值大于二厘米，送物槽1-15的深度值大于二厘米，且送料板1-13为弧形，弧线相比较于直线既可以使货物进行运输由具有良好的减速效果，防止货物因下落时速度过快产生碰撞。需要说明的是，使用入手式机构1时，上货皮带10位于送料板1-13的顶部，使需要进行出货工作的食物可以落在送料板1-13的上表面在进行传送工作。第一外伸式机构2包括放置箱2-1，放置箱2-1的背面开设有进料口2-21。放置箱2-1的正面通过第三合页铰接有密封板2-2，密封板2-2的底面固定连接有密封块2-3，密封块2-3为橡胶材质具有良好的弹伸性的同时又具有良好的密封性，防止蚊虫进入放置箱2-1的内部对食品造成损坏。放置箱2-1的内底壁开设有第二滑槽2-4，第二滑槽2-4的内部卡接有两个与第二滑槽2-4相适配的第二滑块2-5，两个第二滑块2-5的顶部设有放货架2-10，且放货架2-10的背面贯穿进料口2-21并延伸至放置箱2-1的背部。两个第二滑块2-5的上表面均与放货架2-10的底面固定连接。放货架2-10的上表面固定镶嵌有重量感应装置2-22，重量感应装置2-22为电子称量装置，可简化为具有信息传输模块的电子秤。放货架2-10的上表面固定连接有挡货板2-11，放货架2-10的正面固定连接有软垫2-12，软垫2-12的材质为海绵，防止放货架2-10在推动密封板2-2时产生磨损，同时减少噪音。放货架2-10的右侧面开设有齿槽2-6，放置箱2-1的内侧壁固定连接有正反转电机2-7。正反转电机2-7输出端的外表面套设有第一齿轮2-8，且第一齿轮2-8的内圈与正反转电机2-7的外表面固定连接，第一齿轮2-8靠近齿槽2-6的一端与齿槽2-6啮合连接。密封板2-2的内侧壁固定连接有第一转动杆2-13。第一转动杆2-13外表面的左右两端均套设有第二齿轮2-14，放置箱2-1的内侧壁固定连接有第二转动杆2-16。第二转动杆2-16外表面的左右两端均套设有第三齿轮2-17，两个第三齿轮2-17相互靠近的一侧面固定连接有曲形杆2-19，曲形杆2-19的底端固定连接有顶块2-20。两个第三齿轮2-17的外表面均套设有第一连接带2-15，且两个第三齿轮2-17均通过第一连接带2-15与第二齿轮2-14传动连接。两个第一连接带2-15套设在两个第二齿轮2-14外表面相互靠近的一端，位于右侧第二齿轮2-14的外表面套设有第二连接带2-9，位于右侧第二齿轮2-14通过第二连接带2-9与第一齿轮2-8传动连接，且第二连接带2-9套设在第一齿轮2-8外表面靠近正反转电机2-7的一端。第二外伸式机构3包括存货箱3-1，存货箱3-1的背面开设有连接通道3-2，存货箱3-1的正面通过第四合页铰接有转动板3-3，转动板3-3的底面固定连接有缓冲块3-4，缓冲块3-4为橡胶材质，有良好的减震性。存货箱3-1的内壁固定连接有第三电动推杆3-5，第三电动推杆3-5输出端的上表面固定连接有斜块3-7，且斜块3-7位于第三电动推杆3-5最长工作距离的零界处，不影响第三电动推杆3-5的正常伸缩工作。第三电动推杆3-5输出端的上表面固定镶嵌有置物槽3-8，第三电动推杆3-5输出端的上表面固定连接有红外感应装置3-9，且红外感应装置3-9位于置物槽3-8的前部，红外感应装置3-9为红外感应开关，全称热释电红外感应开关。自然界的任何物体，只要温度高于绝对零度-273℃，总是不断向外发出红外辐射，物体的温度越高，它所发射的红外辐射峰值波长越小，发出红外辐射的能量越大。当人进入感应范围时，热释电红外传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载。第三电动推杆3-5输出端的左右两侧面均固定连接有斜杆3-10。需要说明的是，本自动售货柜机可用于多种摆放形式，通过在一体箱6的背面开设挂槽可挂载墙面，通过在一体箱6的底部固定连接万向轮，可用于移动售卖，形式多变，具体使用方式根据需要自行选择，在此就不做过多叙述，同时由于地形、墙角处或用于儿童场所时，可以将一体箱6的形状适当进行更改，例如三角形、圆形、多变形甚至可以为简单的水果、动物或卡通形象，不仅贴合地形又提高了儿童购买的兴趣，提高本自动售货柜机的盈利。入手式机构1多用于室外，即使在雨雪天气，也可以在出货的过程中保持实物不被打湿影响使用，第一外伸式机构2和第二外伸式机构3多用于室内或非雨雪天气，自身具有将食物推送至使用人员面前的功能，让使用人员不会像使用目前的自动售货柜机时，需要下蹲再打开密封盖取出食品，大大增加了使用人员的使用体验，让使用人员感觉到即便使用自动售货柜机也有被服务的体验。本实施例为一种自动售货柜机，将货物依次摆放在上货皮带10的上表面，当使用人员付款成功后，处理器进行供电，使第一旋转电机8进行转动一定角度然后停止工作，此角度根据需要售卖的食品的长度来决定，需要使第一旋转电机8在转动后，食品可以脱离上货皮带10掉落至个体箱15处。当个体箱15的内部为入手式机构1时，上货皮带10位于送料板1-13的顶部，上货皮带10将食品传送至送料板1-13处，食品由斜面的送料板1-13处进行滑落至传送带1-4外表面的稳定槽1-5处进行，当支付成功后，收款处理器接通第二旋转电机1-2的电源，使第二旋转电机1-2进行转动，第二旋转电机1-2的转动角度为稳定槽1-5由后部移动至前部的距离，食品推动铰动连接的第二电动推杆1-24，第二电动推杆1-24在进行铰接时设置有固定片，使第二电动推杆1-24只可以向挡板1-11处转动九十度，由于弹簧1-8-3的弹伸作用使第二电动推杆1-24进行转动，当食品移动至靠近挡板1-11处时，收款处理器接通第一电动推杆1-16的电源，使第一电动推杆1-16的输出端推动顶柱1-17进行向上方运动，顶柱1-17推动钢板弹簧1-18进行压缩，钢板弹簧1-18推动两个第一滑块1-21在第一滑槽1-20的内部进行相互远离的运动，两个第一滑块1-21分别推动L形杆1-22和拉伸座1-8-1进行相互远离的运动，拉伸座1-8-1顶住第二电动推杆1-24，使第二电动推杆1-24保持竖直状态不可被转动，同时收款处理器接通第二电动推杆1-24的电源，使第二电动推杆1-24的输出端接触传送带1-4的外表面，而且完成阻挡后续食品的作用，防止非法人员在进行取货时偷取后续食品，此时L形杆1-22推动铰动连接的挡板1-11进行转动，使用人员的手部可以伸入箱体1-1的内部取走食品，随后第一旋转电机8带动上货皮带10进行上货工作。当个体箱15的内部为第一外伸式结构2时，上货皮带1-10位于放货架2-10的顶部，上货皮带10将食品传送至放货架2-10处，当支付成功后，收款处理器接通正反转电机2-7的电源，正反转电机2-7带动第一齿轮2-8进行转动，第一齿轮2-8通过啮合连接的齿槽2-6带动放货架2-10进行前后运动，同时第一齿轮2-8通过第二连接带2-9带动第二齿轮2-14进行转动，第二齿轮2-14通过传动连接的第一连接带2-15带动第三齿轮2-17进行转动，由于两个第二齿轮2-14相互远离的一侧面均与密封板2-2的内侧壁固定连接，则第二齿轮2-14转动的同时带动密封板2-2进行转动，同时第三齿轮2-17通过延长板2-18带动曲形杆2-19进行转动，使顶块2-20与放货架2-10相接触，完成阻挡后续食品的工作，防止非法人员在进行取货时偷取后续食品，同时放货架2-10继续向前运动，当重量感应装置2-22位于放置箱2-1的外部时，正反转电机2-7停止工作，当重量感应装置2-22检测不到重量时，即为食品已被使用人员取走，重量感应装置2-22内部的处理器接通正反转电机2-7的电源进行反转，使放货架2-10回到放置箱2-1的内部，同时密封板2-2通过第一齿轮2-8的转动进行转动闭合，且曲形杆2-19由于第二齿轮2-14通过第一连接带2-15带动第三齿轮2-17进行远离放货架2-10的运动，随后第一旋转电机8带动上货皮带10进行上货工作。当个体箱15的内部为第一外伸式结构3时，上货皮带1-10位于第三电动推杆3-5的顶部，上货皮带10将食品传送至斜块3-7处，斜块3-7利用斜面将食品传送至置物槽3-8处，当支付成功后，收款处理器接通第三电动推杆3-5和第四电动推杆3-6的电源，使第三电动推杆3-5进行向前运动，使两个斜杆3-10推动铰动连接的转动板3-3进行转动，同时第四电动推杆3-6进行向下运动，使第四电动推杆3-6的输出端与斜块3-7的上表面相接触，完成阻挡工作，防止非法人员在进行取货时偷取后续食品，当食品被取走后，红外感应装置3-9未检测热量即通过自身处理器将信息分别传送至第三电动推杆3-5和第四电动推杆3-6的电源处，使第三电动推杆3-5和第四电动推杆3-6进行收缩运动，使转动板3-3完成密封作用，使第四电动推杆3-6结束阻挡工作，随后第一旋转电机8带动上货皮带10进行上货工作。需要说明的是，本发明所述结构可以以多种不同的形式来实现，并不限于所述实施例，凡是本领域普通技术人员利用本发明说明书及附图内容所作的任何等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，例如其他物品的装卸，均包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种自动售货柜机，包括一体箱（6），其特征在于：所述一体箱（6）的内部固定连接有等距离排列的分离箱（4），且每个分离箱（4）之间均为固定连接，每个所述分离箱（4）的内侧壁均固定连接有第一旋转电机（8），每个所述分离箱（4）的内顶壁的左右两端均固定连接有承重杆（12），两个所述承重杆（12）相互靠近的一侧面固定连接有直杆（9），每个所述直杆（9）外表面的固定连接有一组第一轴承（11），每组所述第一轴承（11）分别位于直杆（9）的左右两端，每个所述第一旋转电机（8）输出端的外表面均固定连接有输送筒（13），每个所述输送筒（13）的外表面均套设有上货皮带（10），每个所述直杆（9）的外表面均设有联动筒（5），每个所述联动筒（5）的内圈分别与每组第一轴承（11）的外表面固定连接，所述输送筒（13）通过上货皮带（10）与联动筒（5）传动连接，所述一体箱（6）的上表面固定连接有两个数码显示器（7）。2.如权利要求1所述的一种自动售货柜机，其特征在于：所述一体箱（6）通过第一合页铰接有操作板（14），所述操作板（14）的内部固定镶嵌有与每个分离箱（4）相对称的个体箱（15），所述个体箱（15）包括入手式机构（1）、第一外伸是机构（2）和第二外伸式机构（3）。3.如权利要求2所述的一种自动售货柜机，其特征在于：所述入手式机构（1）包括箱体（1-1），所述箱体（1-1）的内底壁固定连接有第二旋转电机（1-2），所述第二旋转电机（1-2）的输出端固定连接有第一转盘（1-3），所述箱体（1-1）的内壁固定连接有中心柱（1-6），所述中心柱（1-6）的外表面固定连接有第二轴承（1-10），所述第二轴承（1-10）的外表面固定连接有第二转盘（1-7），所述第一转盘（1-3）外表面套设有传送带（1-4），所述第一转盘（1-3）通过传送带（1-4）与第二转盘（1-7）传动连接，所述箱体（1-1）的左端通过第二合页铰接有挡板（1-11），所述箱体（1-1）的内底壁固定连接有第一电动推杆（1-16），所述第一电动推杆（1-16）位于第二转盘（1-7）的右侧，所述第一电动推杆（1-16）的输出端连接有顶柱（1-17），所述顶柱（1-17）的上表面固定连接有钢板弹簧（1-18），所述箱体（1-1）的内侧壁固定连接有固定板（1-19），所述固定板（1-19）通过销钉固定铰接有第二电动推杆（1-24），所述固定板（1-19）的底面开设有第一滑槽（1-20），所述第一滑槽（1-20）的内部卡接有两个与第一滑槽（1-20）相适配的第一滑块（1-21），两个所述第一滑块（1-21）的底面分别与钢板弹簧（1-18）的两端固定连接，两个所述第一滑块（1-21）的正面分别固定连接有L形杆（1-22）和拉伸装置（1-8），所述拉伸装置（1-8）包括拉伸座（1-8-1）、拉伸杆（1-8-2）和弹簧（1-8-3），所述拉伸座（1-8-1）套设在拉伸杆（1-8-2）的外部，且拉伸座（1-8-1）的内底壁固定连接有弹簧（1-8-3），所述弹簧（1-8-3）的顶端与拉伸杆（1-8-2）固定连接，所述拉伸座（1-8-1）的底面与第二电动推杆（1-24）固定连接，所述箱体（1-1）的内壁开设有入货口（1-9），所述箱体（1-1）的背面固定连接有支撑座（1-14），所述支撑座（1-14）的上表面固定连接有送料板（1-13），且送料板（1-13）的前端贯穿入货口（1-9）并延伸至传送带（1-4）的顶部。4.如权利要求2所述的一种自动售货柜机，其特征在于：所述第一外伸式机构（2）包括放置箱（2-1），所述放置箱（2-1）的背面开设有进料口（2-21），所述放置箱（2-1）的正面通过第三合页铰接有密封板（2-2），所述密封板（2-2）的底面固定连接有密封块（2-3），所述放置箱（2-1）的内底壁开设有第二滑槽（2-4），所述第二滑槽（2-4）的内部卡接有两个与第二滑槽（2-4）相适配的第二滑块（2-5），两个所述第二滑块（2-5）的顶部设有放货架（2-10），且放货架（2-10）的背面贯穿进料口（2-21）并延伸至放置箱（2-1）的背部，两个所述第二滑块（2-5）的上表面均与放货架（2-10）的底面固定连接，所述放货架（2-10）的上表面固定镶嵌有重量感应装置（2-22），所述放货架（2-10）的上表面固定连接有挡货板（2-11），所述放货架（2-10）的正面固定连接有软垫（2-12），所述放货架（2-10）的右侧面开设有齿槽（2-6），所述放置箱（2-1）的内侧壁固定连接有正反转电机（2-3），所述正反转电机（2-3）输出端的外表面套设有第一齿轮（2-8），且第一齿轮（2-8）的内圈与正反转电机（2-3）的外表面固定连接，所述第一齿轮（2-8）靠近齿槽（2-6）的一端与齿槽（2-6）啮合连接，所述密封板（2-2）的内侧壁固定连接有第一转动杆（2-13），所述第一转动杆（2-13）外表面的左右两端均套设有第二齿轮（2-14），所述放置箱（2-1）的内侧壁固定连接有第二转动杆（2-16），所述第二转动杆（2-16）外表面的左右两端均套设有第三齿轮（2-17），两个所述第三齿轮（2-17）相互靠近的一侧面固定连接有曲形杆（2-19），所述曲形杆（2-19）的底端固定连接有顶块（2-20），两个所述第三齿轮（2-17）的外表面均套设有第一连接带（2-15），且两个第三齿轮（2-17）均通过第一连接带（2-15）与第二齿轮（2-14）传动连接，两个所述第一连接带（2-15）套设在两个第二齿轮（2-14）外表面相互靠近的一端，所述位于右侧第二齿轮（2-14）的外表面套设有第二连接带（2-9），所述位于右侧第二齿轮（2-14）通过第二连接带（2-9）与第一齿轮（2-8）传动连接，且第二连接带（2-9）套设在第一齿轮（2-8）外表面靠近正反转电机（2-7）的一端。5.如权利要求2所述的一种自动售货柜机，其特征在于：第二外伸式机构（3）包括存货箱（3-1），所述存货箱（3-1）的背面开设有连接通道（3-2），所述存货箱（3-1）的正面通过第四合页铰接有转动板（3-3），所述转动板（3-3）的底面固定连接有缓冲块（3-4），所述存货箱（3-1）的内壁固定连接有第三电动推杆（3-5），所述第三电动推杆（3-5）输出端的上表面固定连接有斜块（3-7），且斜块（3-7）位于第三电动推杆（3-5）最长工作距离的零界处，所述第三电动推杆（3-5）输出端的上表面固定镶嵌有置物槽（3-8），所述第三电动推杆（3-5）输出端的上表面固定连接有红外感应装置（3-9），且红外感应装置（3-9）位于置物槽（3-8）的前部，所述第三电动推杆（3-5）输出端的左右两侧面均固定连接有斜杆（3-10）。6.如权利要求3所述的一种自动售货柜机，其特征在于：所述箱体（1-1）的内顶壁开设有等距离排列的散气孔（1-25），且散气孔（1-25）的数量不小于三个。7.如权利要求3所述的一种自动售货柜机，其特征在于：所述L形杆（1-22）的左端固定连接有顶头（1-23），且顶头（1-23）为半球形，所述挡板（1-11）的底面固定连接有密封垫（1-12），所述传送带（1-4）的外表面开设有等距离排列的稳定槽（1-5），且稳定槽（1-5）的形状为圆形与长方形的结合，所述送料板（1-13）的上表面开设有送物槽（1-15），所述送物槽（1-15）的深度值大于二厘米。

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