申请/专利权人：成都理工大学

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116105692B

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G01C9/00;B08B5/02;B08B1/16;B08B1/36;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;F16M11/42;B62D55/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.12#公开

摘要：本发明公开了用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法，其中采集装置包括相机组件、控制器以及斜向伸缩机构，控制器控制斜向伸缩机构将相机组件斜向送至围岩附近，并使相机正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，控制斜向伸缩机构旋转直至相机组件将整个围岩拍摄完毕。本采集装置可将相机组件斜向送至围岩附近，因此无需铲车将渣石清除即可直接放置在定位点进行扫描。除了扫描围岩，本装置还可对掌子面进行扫描。通过斜向伸缩机构将扫描镜头贴近围岩表面，根据对正机构使扫描相机始终正对围岩表面且距离基本保持不变，增加扫描成像质量，可获取围岩细节且图片畸变较小。辅助以照明光源，提高成像清晰度。

主权项：1.用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置，其特征在于，包括：相机组件、控制器以及斜向伸缩机构，所述控制器控制斜向伸缩机构将相机组件斜向送至围岩附近，并使相机正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，控制斜向伸缩机构旋转直至相机组件将整个围岩拍摄完毕；还包括行走装置，所述斜向伸缩机构安装在所述行走装置上；所述斜向伸缩机构包括铰接组件、第二安装板以及分别与所述控制器电连接的平台式旋转电机、第一旋转电机、伺服电动缸、球形旋转电机，所述平台式旋转电机安装在所述行走装置上，所述伺服电动缸底部通过铰接组件与平台式旋转电机连接，所述第一旋转电机安装在所述铰接组件上以驱动铰接组件旋转，所述伺服电动缸顶部通过第二安装板与球形旋转电机底部连接，所述球形旋转电机顶部与相机组件进行连接；所述相机组件包括相机、保护罩、对正机构、雨水传感器、灰尘传感器、雨水清扫机构、灰尘清扫机构、LED灯带以及第一安装板；所述保护罩与第一安装板形成封闭腔体，所述相机位于该封闭腔体内，所述LED灯带位于封闭腔体内，且周向布置于相机四周；还包括定位机构，所述定位机构包括第一倾角传感器、第二倾角传感器、第一角度传感器，所述第一倾角传感器和第一角度传感器安装在第一安装板上，所述第二倾角传感器安装在第二安装板上；通过第一倾角传感器、第二倾角传感器、第一角度传感器、平台式旋转电机的旋转角度、伺服电动缸行程、保护罩的高度、对正机构对正时距离传感器所测距离、球形旋转电机的高度、第一旋转电机旋转中心凵型铰接架的底板距离测得围岩坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都理工大学 用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法

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