申请/专利权人：云南星达铜业有限公司

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110000241B

主分类号：B21C47/12

分类号：B21C47/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明提供了一种多头拉丝机的绕线装置，涉及铜线绕线设备技术领域，包括旋转转往复运动机构；旋转转往复运动机构将驱动轴的旋转运动通过推拉杆转换成输出为往复运动带动理线辊往复运动，同时带动绕线杆绕其中心轴转动，本发明设计合理、结构简单，只需一个动力源就能实现绕线轴的转动和理线辊的往复运动，有效的降低了设备的制造成本。

主权项：1.一种多头拉丝机的绕线装置，包括绕线轴1和理线辊2，所述绕线轴1可绕其中心轴转动的安装于支架3，绕线轴1穿设于用以绕线的工字轮，理线辊2沿绕线轴1中心轴方向可往复运动的设于绕线轴1上方，其特征在于：包括旋转往复运动机构4；所述旋转往复运动机构4包括第一连接板41、第二连接板42、摆动杆43、从动板44和推拉杆45；所述摆动杆43两端分别连接于所述第一连接板41一端和所述第二连接板42一端，摆动杆43可绕其中心轴转动；所述第一连接板41远离摆动杆43一端连接于驱动轴5，驱动轴5可绕其中心轴转动以带动摆动杆43的两端绕摆动杆43中心轴的中点做圆锥摆运动，摆动杆43的中心轴与驱动轴5的中心轴相交于摆动杆43中心轴的中点，第二连接板42远离摆动杆43一端连接绕线轴1以使绕线轴1绕其中心轴转动，绕线轴1的中心轴与驱动轴5的中心轴重合；第一连接板41和第二连接板42结构相同且相互平行设置；所述从动板44一端通过轴承连接于所述摆动杆43，从动板44可绕摆动杆43的中心轴相对于摆动杆43转动，从动板44位于摆动杆43中心轴的中点且与第一连接板41平行，所述从动板44另一端设有用以连接所述推拉杆45的连接轴441，所述连接轴441可绕其中心轴转动；所述推拉杆45两端分别铰接于所述连接轴441和连接组件46，所述连接组件46连接理线辊2的轴用以带动理线辊2往复运动；所述第一连接板41与驱动轴5的夹角为45°，所述第二连接板42与绕线轴1的夹角为45°，所述摆动杆43同时垂直于第一连接板41和第二连接板42。

全文数据：一种多头拉丝机的绕线装置技术领域本发明属于铜线绕线设备领域，特别是涉及一种多头拉丝机的绕线装置。背景技术拉丝机也被叫做拔丝机，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。金属拉丝机用于标准件等金属制品生产预加工,用于将粗的金属线拉伸呈细的金属线，拉伸完成后需将细的金属线进行缠绕，现有的多头拉丝机的绕线装置通过两个驱动装置完成绕线轴的转动和理线辊的往复运动，制造成本较高。发明内容本发明的目的就是提供一种多头拉丝机的绕线装置，只需一个动力源就能实现绕线轴的转动和理线辊的往复运动，有效的降低了设备的制造成本。本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种多头拉丝机的绕线装置，包括绕线轴和理线辊，所述绕线轴可绕其中心轴转动的安装于支架，绕线轴穿设于用以绕线的工字轮，理线辊沿绕线轴中心轴方向可往复运动的设于绕线轴上方，还包括旋转转往复运动机构；所述旋转转往复运动机构包括第一连接板、第二连接板、摆动杆、从动板和推拉杆；所述摆动杆两端分别连接于所述第一连接板一端和所述第二连接板一端，摆动杆可绕其中心轴转动；所述第一连接板远离摆动杆一端连接于驱动轴，驱动轴可绕其中心轴转动以带动摆动杆的两端绕摆动杆中心轴的中点做圆锥摆运动，摆动杆的中心轴与驱动轴的中心轴相交于摆动杆中心轴的中点，第二连接板远离摆动杆一端连接绕线轴以使绕线轴绕其中心轴转动，绕线轴的中心轴与驱动轴的中心轴重合；第一连接板和第二连接板结构相同且相互平行设置；所述从动板一端通过轴承连接于所述摆动杆，从动板可绕摆动杆的中心轴相对于摆动杆转动，从动板位于摆动杆中心轴的中点且与第一连接板平行，所述从动板另一端设有用以连接所述推拉杆的连接轴，所述连接轴可绕其中心轴转动；所述推拉杆两端分别铰接于所述连接轴和连接组件，所述连接组件连接理线辊的轴用以带动理线辊往复运动。进一步的，所述推拉杆与所述连接轴、推拉杆与所述连接组件的铰接均为球形铰接。进一步的，所述连接组件包括活塞杆、第一活塞腔和第二活塞腔，所述第一活塞腔和所述第二活塞腔均水平设置，所述活塞杆铰接于所述推拉杆，活塞杆与第一活塞腔配合使用，第一活塞腔与第二活塞腔连通且盛装有液压油，所述理线辊的轴设有活塞片用以与第二活塞腔配合使用。进一步的，所述第二活塞腔的直径小于第一活塞腔的直径。进一步的，所述活塞杆靠近推拉杆一端设有导向筒，所述导向筒开设有用以避开推拉杆的开槽。进一步的，所述第一连接板与驱动轴的夹角为45°，所述第二连接板与绕线轴的夹角为45°，所述摆动杆同时垂直于第一连接板和第二连接板。进一步的，所述绕线轴设有齿轮加速器。进一步的，所述工字轮可绕铜线匝数为n，所述齿轮加速器的加速比为1：2n。进一步的，所述连接组件包括移动杆和杠杆，所述移动杆一端铰接于所述推拉杆，移动杆另一端铰接于所述杠杆一端，杠杆另一端铰接于所述理线辊的轴。进一步的，所述理线辊的轴的杠杆臂的长度大于移动杆的杠杆臂。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在使用本发明时，将工字轮安装于绕线轴上，将经过拉丝机后的铜线通过理线辊连接于工字轮，转动驱动轴，驱动轴的旋转运动通过旋转转往复运动机构通过第二连接板输出为旋转运动和通过推拉杆输出为往复运动，第二连接板带动绕线轴做旋转运动，推拉杆带动理线辊做往复运动，理线辊将铜线均匀的缠绕于工字轮。本发明设计合理、结构简单，利用一个动力源实现理线辊的往复运动和绕线轴的旋转运动，有效的降低了装置的制造成本和装置的能源消耗。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明实施例一提供的绕线装置的结构示意图一；图2是本发明实施例一提供的绕线装置的结构示意图二；图3是本发明实施例一和实施例二提供的旋转转往复运动机构的结构示意图；图4是本发明实施例二提供的绕线装置的结构示意图；附图标记：1-绕线轴，2-理线辊，3-支架，4-旋转转往复运动机构，41-第一连接板，42-第二连接板，43-摆动杆，44-从动板，441-连接轴，45-推拉杆，46-连接组件，461-活塞杆，462-第一活塞腔，463-第二活塞腔，464-活塞片，465-移动杆，466-杠杆，5-驱动轴，6-导向筒，7-齿轮加速器。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例一如图1和图3所示，一种多头拉丝机的绕线装置，包括绕线轴1和理线辊2，绕线轴1和理线辊2均安装于支架3，绕线轴1穿设于用以绕线的工字轮，理线辊2沿绕线轴1中心轴方向可往复运动的设于绕线轴1上方，还包括旋转转往复运动机构4；旋转转往复运动机构4包括第一连接板41、第二连接板42、摆动杆43、从动板44和推拉杆45；摆动杆43两端分别连接于第一连接板41一端和第二连接板42一端，摆动杆43可绕其中心轴转动，摆动杆43和第一连接板41、第二连接板42的一种较佳的位置关系为：摆动杆43同时垂直于第一连接板41和第二连接板42；第一连接板41远离摆动杆43一端连接于驱动轴5，驱动轴5可绕其中心轴转动以带动摆动杆43的两端绕摆动杆43中心轴的中点做圆锥摆运动，摆动杆43的中心轴与驱动轴5的中心轴相交于摆动杆43中心轴的中点，第二连接板42远离摆动杆43一端连接绕线轴1以使绕线轴1绕其中心轴转动，绕线轴1的中心轴与驱动轴5的中心轴重合，第一连接板41和驱动轴5的一种较佳的位置关系为：第一连接板41与驱动轴5的夹角为45°，第二连接板42和绕线轴1的一种较佳的位置关系为：第二连接板42与绕线轴1的夹角为45°；为了使得绕线均匀绕线轴1设有齿轮加速器7，且齿轮加速器7的一种较佳的实施方式为：齿轮加速器7的加速比为1：2n，其中n为工字轮可绕铜线匝数；第一连接板41和第二连接板42结构相同且相互平行设置，从动板44一端通过轴承连接于摆动杆43，从动板44可绕摆动杆43的中心轴相对于摆动杆43转动，从动板44位于摆动杆43中心轴的中点且与第一连接板41平行，从动板44另一端设有用以连接推拉杆45的连接轴441，连接轴441可绕其中心轴转动，需要说明的是，连接轴441的的中心轴与摆动杆43的中心轴相交于摆动杆43的中心轴的中点；推拉杆45两端分别铰接于连接轴441和连接组件46，连接组件46连接理线辊2的轴用以带动理线辊2往复运动，推拉杆45两端铰接的一种较佳的实施方式为：推拉杆45与连接轴441、推拉杆45与连接组件46的铰接均为球形铰接；连接组件46的一种较佳的实施方式为：连接组件46包括活塞杆461、第一活塞腔462和第二活塞腔463，第一活塞腔462和所述第二活塞腔463均水平设置，活塞杆461铰接于推拉杆45，活塞杆461与第一活塞腔462配合使用，第一活塞腔462与第二活塞腔463连通且盛装有液压油，理线辊2的轴设有活塞片464用以与第二活塞腔463配合使用；为了使得活塞杆461按预设方向运动，抵消其他方向的力，因此活塞杆461靠近推拉杆45一端设有导向筒6，同时由于推拉杆45有上下和左右的摆动，为了避免导向筒6影响推拉杆45运动，导向筒6开设有用以避开推拉杆45的开槽；需要说明的是，本实施例中，活塞杆461、第一活塞腔462和第二活塞腔463内均设于支架3内，导向筒6安装于支架3上；若从动板44沿着驱动轴5的中心轴方向左右摆动的幅度较大，带动推拉杆45沿着驱动轴5的中心轴方向的推拉效果不佳，为了减小从动板44沿着驱动轴5的中心轴方向左右摆动的幅度，只有减小从动板44的长度，同时也减小了从动板44沿着驱动轴5的中心轴方向前后摆动的幅度，因此推拉杆45前后拉动的距离有限，而理线辊2的往复运动的幅度要求较大，因此，采用以上设计，第二活塞腔463的直径小于第一活塞腔462的直径，第二活塞腔463的直径与第一活塞腔462的直径的比例根据理线辊2的往复运动的距离与推拉杆45的推拉运动的幅度距离的比例的得到；本发明实现的原理为：将工字轮安装于绕线轴1上，将经过拉丝机后的铜线通过理线辊2连接于工字轮，转动驱动轴5，驱动轴5的旋转运动通过旋转转往复运动机构4通过第二连接板42输出为旋转运动和通过推拉杆45输出为往复运动，第二连接板42带动绕线轴1做旋转运动，推拉杆45带动理线辊2做往复运动，理线辊2将铜线均匀的缠绕于工字轮。实施例二本实施例于实施例一的不同在于：如图3和图4所示，连接组件46包括移动杆465和杠杆466，移动杆465一端铰接于推拉杆45，移动杆465另一端铰接于杠杆466一端，杠杆466另一端铰接于理线辊2的轴，理线辊2的轴的杠杆臂的长度大于移动杆465的杠杆臂。其余内容均与实施例一相同。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种多头拉丝机的绕线装置，包括绕线轴1和理线辊2，所述绕线轴1可绕其中心轴转动的安装于支架3，绕线轴1穿设于用以绕线的工字轮，理线辊2沿绕线轴1中心轴方向可往复运动的设于绕线轴1上方，其特征在于：包括旋转转往复运动机构4；所述旋转转往复运动机构4包括第一连接板41、第二连接板42、摆动杆43、从动板44和推拉杆45；所述摆动杆43两端分别连接于所述第一连接板41一端和所述第二连接板42一端，摆动杆43可绕其中心轴转动；所述第一连接板41远离摆动杆43一端连接于驱动轴5，驱动轴5可绕其中心轴转动以带动摆动杆43的两端绕摆动杆43中心轴的中点做圆锥摆运动，摆动杆43的中心轴与驱动轴5的中心轴相交于摆动杆43中心轴的中点，第二连接板42远离摆动杆43一端连接绕线轴1以使绕线轴1绕其中心轴转动，绕线轴1的中心轴与驱动轴5的中心轴重合；第一连接板41和第二连接板42结构相同且相互平行设置；所述从动板44一端通过轴承连接于所述摆动杆43，从动板44可绕摆动杆43的中心轴相对于摆动杆43转动，从动板44位于摆动杆43中心轴的中点且与第一连接板41平行，所述从动板44另一端设有用以连接所述推拉杆45的连接轴441，所述连接轴441可绕其中心轴转动；所述推拉杆45两端分别铰接于所述连接轴441和连接组件46，所述连接组件46连接理线辊2的轴用以带动理线辊2往复运动。2.根据权利要求1所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述推拉杆45与所述连接轴441、推拉杆45与所述连接组件46的铰接均为球形铰接。3.根据权利要求1所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述连接组件46包括活塞杆461、第一活塞腔462和第二活塞腔463，所述第一活塞腔462和所述第二活塞腔463均水平设置，所述活塞杆461铰接于所述推拉杆45，活塞杆461与第一活塞腔462配合使用，第一活塞腔462与第二活塞腔463连通且盛装有液压油，所述理线辊2的轴设有活塞片464用以与第二活塞腔463配合使用。4.根据权利要求3所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述第二活塞腔463的直径小于第一活塞腔462的直径。5.根据权利要求3所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述活塞杆461靠近推拉杆45一端设有导向筒6，所述导向筒6开设有用以避开推拉杆45的开槽。6.根据权利要求1所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述第一连接板41与驱动轴5的夹角为45°，所述第二连接板42与绕线轴1的夹角为45°，所述摆动杆43同时垂直于第一连接板41和第二连接板42。7.根据权利要求1所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述绕线轴1设有齿轮加速器7。8.根据权利要求7所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述工字轮可绕铜线匝数为n，所述齿轮加速器7的加速比为1：2n。9.根据权利要求1所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述连接组件46包括移动杆465和杠杆466，所述移动杆465一端铰接于所述推拉杆45，移动杆465另一端铰接于所述杠杆466一端，杠杆466另一端铰接于所述理线辊2的轴。10.根据权利要求9所述的多头拉丝机的绕线装置，其特征在于：所述理线辊2的轴的杠杆臂的长度大于移动杆465的杠杆臂。

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