申请/专利权人：波音公司

申请日：2019-06-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110569705B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/46;G01B11/00

优先权：["20180606 US 16/001,666"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明涉及切碎的纤维加料制造空隙检测，根据各种示例，提出了用于检测由加料制造过程生产的物体中的不符合规范的空隙的技术。该技术可以利用一种系统，该系统包括定位成从多个角度捕获材料在加料制造容器中沉积的图像的相机。该系统可以包括至少一个硬件电子特征检测器，其被硬编码以检测从图像中提取的图像数据中的材料元素的特征。该系统还可以包括至少一个电子处理器，其被配置为执行从所述至少一个硬件电子特征检测器接收特征数据的方法，从所述特征数据产生所述材料在所述加料制造容器中的电子三维表示，从所述加料制造容器中的所述材料的电子三维表示中确定存在不规范空隙，并提供警报。

主权项：1.一种用于检测由加料制造过程生产的物体中的不符合规范的空隙的系统200，所述系统包括：第一相机206，其被定位为从第一角度捕获材料202在加料制造容器204中沉积的第一多个图像；第二相机208，其被定位成从第二角度捕获所述材料在所述加料制造容器204中沉积的第二多个图像；平均器226，228，所述平均器被配置为对所述第一多个图像中的图像的子集进行求平均以及对所述第二多个图像中的图像的子集进行求平均；至少一个硬件电子特征检测器218，220，其通信地耦合到所述第一相机和所述第二相机，所述硬件电子特征检测器被硬编码以检测从所述第一多个图像中的图像的子集的所述平均和所述第二多个图像中的图像的子集的所述平均导出的图像数据中的材料元素的特征；至少一个电子三角仪222，其通信地耦合到所述至少一个硬件电子特征检测器，并且被配置为：从所述至少一个硬件电子特征检测器接收特征数据；并根据所述特征数据生成所述材料在所述加料制造容器中的电子三维表示；至少一个电子空隙检测器224，其被配置为从所述加料制造容器中的所述材料的所述电子三维表示确定所述加料制造容器中存在不符合规范的空隙；和至少一个显示器234，其被配置为提供关于在所述加料制造容器中存在不符合规范的空隙的警报，其中所述材料包括切碎的纤维碎片102并且其中所述至少一个硬件电子特征检测器还被配置为检测多个独立的切碎的纤维碎片102的边缘，并且其中所述特征数据是多个独立的切碎的纤维碎片102的边缘信息，并且，其中所述至少一个电子空隙检测器224还配置为：计算多个切碎的纤维碎片的体积；和计算来自所述体积的空隙信息，其中所述空隙信息表示所述加料制造容器中的至少一个空隙的大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 切碎的纤维加料制造空隙检测

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