申请/专利权人：合肥安迅精密技术有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117392226B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明涉及元件识别定位技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的BGA元件识别定位方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：根据元件参数和相机标尺设置Blob参数，对目标区域图像在不同二值化阈值下获得的轮廓进行筛选，全部符合筛选条件的轮廓设为候选轮廓；根据轮廓质心和半径对候选轮廓进行分类；利用评价函数整合每类轮廓，获得最终各个电极端子外轮廓；利用迭代加权最小二乘拟合方法基于最终电极端子外轮廓计算出各个电极端子中心坐标，识别待检测BGA元件位姿信息。该方案基于改进的多阈值分割的Blob算法和迭代加权最小二乘拟合的联用，保证了提取的BGA元件电极端子中心坐标准确性和稳定性，克服了难以获得稳定特征点的问题。

主权项：1.一种基于机器视觉的BGA元件识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取BGA元件图像目标区域；根据元件参数和相机标尺设置Blob参数，根据Blob参数对目标区域图像在不同二值化阈值下获得的轮廓进行筛选，全部符合筛选条件的轮廓设为候选轮廓；根据轮廓质心和半径对候选轮廓进行分类，统计属于同类轮廓的候选轮廓数量进行筛除不属于电极端子的伪候选轮廓，具体为：将候选轮廓集合中质心距离小于设置的相邻Blob最小距离且有交集的候选轮廓分为一类，属于同类轮廓的候选轮廓数量小于设置的最小Blob数量，则将该类候选轮廓集合中所有候选轮廓筛除；利用评价函数整合每类轮廓，获得最终各个电极端子外轮廓，评价函数如下： 其中，Radio为评价函数输出值，越小表示当前轮廓越接近理想轮廓；S0为待检测电极端子外轮廓理论面积，S为当前轮廓的实际面积；Hr为当前轮廓的实际凸度，Cr为当前轮廓的实际圆度；α、β、γ为权重系数，α+β+γ=1；利用迭代加权最小二乘拟合方法基于最终电极端子外轮廓计算出各个电极端子中心坐标，利用电极端子中心坐标点集作为特征点集进行点集配准获得待检测BGA元件的位姿信息。

全文数据：

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