申请/专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2018-06-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108852233B

主分类号：A47L15/42

分类号：A47L15/42;A47L15/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提出一种自动开关门装置、系统、方法及电器，其中，自动开关门装置包括：控制单元和与所述控制单元连接的检测单元。检测单元用于检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元；控制单元用于接收开门角度，并当开门角度逐渐增大至等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值。本发明提出的自动开关门装置、系统、方法及电器，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。

主权项：1.一种自动开关门装置，其特征在于，包括：控制单元和与所述控制单元连接的检测单元；所述检测单元，用于检测门体的开门角度，并将所述开门角度输入至所述控制单元；所述控制单元，用于接收所述开门角度，并当所述开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制所述门体开启至预设的定位开门角度，当所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制所述门体完全关闭，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值；所述检测单元包括：固定设置于腔体上的磁体，设置于所述磁体的磁场中的角度传感器，所述角度传感器随所述门体的转动而转动，所述角度传感器与所述控制单元连接；所述角度传感器，用于检测磁场信号的强度，根据所述磁场信号的强度确定所述门体的所述开门角度，并将所述开门角度输入至所述控制单元；所述控制单元包括：与所述检测单元连接的控制子单元和与所述控制子单元连接的执行子单元；所述控制子单元，用于接收所述开门角度，并当所述开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于所述开门角度阈值时，将开门信号输入至所述执行子单元，当所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于所述关门角度阈值时，将关门信号输入至所述执行子单元；所述执行子单元，用于当接收到所述开门信号时，控制所述门体开启至所述定位开门角度，当接收到所述关门信号时，控制所述门体完全关闭。

全文数据：自动开关门装置、系统、方法及电器技术领域[0001]本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种自动开关门装置、系统、方法及电器。背景技术[0002]用户使用洗碗机的时候，在摆放餐具前后和取餐具前后都需要开关门，普通洗碗机的外门需要持续在外力作用下完全打开或关闭，会影响用户体验，尤其是用户手上拿着餐具的时候，还要把门完全打开，已经成为使用痛点之一。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动开关门装置，以实现用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，提升用户体验。[0005]本发明的第二个目的在于提出一种自动开门系统。[0006]本发明的第三个目的在于提出一种电器。[0007]本发明的第四个目的在于提出一种自动开关门方法。[0008]本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。[0009]本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。[0010]为达上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种自动开关门装置，包括:控制单元和与所述控制单元连接的检测单元；[0011]所述检测单元，用于检测门体的开门角度，并将所述开门角度输入至所述控制单元；[0012]所述控制单元，用于接收所述开门角度，并当所述开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制所述门体开启至预设的定位开门角度，当所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制所述门体完全关闭，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值。[0013]本发明实施例的自动开关门装置，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0014]为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动开关门系统，包括:腔体、分别设置于所述腔体上的门体和如本发明第一方面实施例所述的自动开关门装置，所述自动开关门装置与所述门体连接；[0015]所述腔体，具有开口；[0016]所述门体，可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口。[0017]本发明实施例的自动开关门系统，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0018]为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电器，包括:如本发明第二方面实施例所述的自动开关门系统。[0019]本发明实施例的电器，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0020]为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种自动开关门方法，包括以下步骤：[0021]当检测到门体的开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制所述门体开启至预设的定位开门角度，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值；[0022]当检测到所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制所述门体完全关闭。[0023]本发明实施例的自动开关门方法，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0024]为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本发明第四方面实施例所述的自动开关门方法。[0025]为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如本发明第四方面实施例所述的自动开关门方法。[0026]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0027]本发明上述的和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0028]图1为本发明一实施例所提供的自动开关门装置的结构示意图；[0029]图2为本发明另一实施例所提供的自动开关门装置的结构示意图；[0030]图3为执行子单元的结构示意图；[0031]图4为滑块的结构示意图；[0032]图5为耳板的结构不意图；[0033]图6为连接板的结构示意图；[0034]图7为基座的结构不意图；[0035]图8为本发明另一实施例所提供的自动开关门系统的结构示意图；[0036]图9为本发明另一实施例所提供的电器的结构示意图；[0037]图10为本发明另一实施例所提供的自动开关门方法的流程示意图；[0038]附图标记说明：[0039]11-控制单元、12-检测单元、111-控制子单元、112-执行子单元、31-电机、32-电动推杆、34-基座、341-限位柱、35-连接板组件、351-滑块、353-耳板、354-连接板、355-限位片、356-齿结构。具体实施方式[0040]下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0041]下面参考附图描述本发明实施例的自动开关门装置、系统、方法及电器。[0042]图1为本发明一实施例所提供的自动开关门装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的自动开关门装置包括控制单元11和与控制单元11连接的检测单元12。[0043]检测单元12,用于检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11。[0044]控制单元11，用于接收开门角度，并当开门角度逐渐增大，且开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，定位开门角度大于开门角度阈值。[0045]具体的，当门体处于完全关闭状态（即开门角度等于0时，门体受到外力作用开启，开门角度逐渐增大，检测单元12实时检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11，控制单元11接收检测单元12输入的开门角度，并在判断出开门角度逐渐增大，且开门角度增大至等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度定位开门角度大于开门角度阈值）。实现了用户开门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开，提升了用户体验。[0046]当门体处于完全开启状态（即开门角度等于预设的定位开门角度时，门体受到外力作用关闭，开门角度逐渐减小，检测单元12实时检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11，控制单元11接收检测单元12输入的开门角度，并在判断出开门角度逐渐减小，且开门角度减小至等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭。实现了用户关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全关闭，提升了用户体验。[0047]本发明实施例的自动开关门装置，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0048]图2为本发明另一实施例所提供的自动开关门装置的结构示意图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，控制单元11包括:与检测单元12连接的控制子单元111和与控制子单元111连接的执行子单元112。[0049]控制子单元111，用于接收开门角度，并当开门角度逐渐增大，且开门角度等于或者大于开门角度阈值时，将开门信号输入至执行子单元112,当开门角度逐渐减小，且开门角度等于或者小于关门角度阈值时，将关门信号输入至执行子单元112。[0050]执行子单元，112用于当接收到开门信号时，控制门体开启至定位开门角度，当接收到关门信号时，控制门体完全关闭。[0051]具体的，当门体处于完全关闭状态（即开门角度等于0时，门体受到外力作用开启，开门角度逐渐增大，检测单元12实时检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11中的控制子单元111，控制子单元111接收检测单元12输入的开门角度，并在判断出开门角度逐渐增大，且开门角度增大至等于或者大于预设的开门角度阈值时，将开门信号输入至执行子单元112。执行子单元112在接收到控制子单元111输入的开门信号后，控制门体开启至预设的定位开门角度定位开门角度大于开门角度阈值）。实现了用户开门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开，提升了用户体验。[0052]当门体处于完全开启状态（即开门角度等于预设的定位开门角度时，门体受到外力作用关闭，开门角度逐渐减小，检测单元12实时检测门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11中的控制子单元111，控制子单元111接收检测单元12输入的开门角度，并在判断出开门角度逐渐减小，且开门角度减小至等于或者小于预设的关门角度阈值时，将关门信号输入至执行子单元112。执行子单元112在接收到控制子单元111输入的关门信号后，控制门体完全关闭。实现了用户关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全关闭，提升了用户体验。[0053]进一步的，检测单元12包括：固定设置于腔体上的磁体，设置于磁体的磁场中的角度传感器，角度传感器随门体的转动而转动，角度传感器与控制单元11连接。[0054]角度传感器，用于检测磁场信号的强度，根据磁场信号的强度确定门体的开门角度，并将开门角度输入至控制单元11。需要说明的是，磁体和角度传感器可以根据具体情况进行选择。例如:在某些例子中可以将磁体与角度传感器的位置互换，或者是采用距离传感器等进行角度测量。[0055]进一步的，如图3所示，执行子单元包括：电机31、电动推杆32和门铰链机构，电机31与控制子单兀连接，电动推杆32分别与电机31和门铰链机构连接。[0056]电机31，用于当接收到开门信号时，驱动电动推杆32收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门信号时，驱动电动推杆伸长至预设的最大定位长度。[0057]门铰链机构，用于在电动推杆32收缩时，带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆32伸长时，带动门体完全关闭。[0058]需要说明的是，电机31和电动推杆32可根据具体情况进行安装。当然，可以理解，为了进一步提高自动开关门装置的可操作性和易用性，自动开关门装置还可配置语音系统，语音系统能够接收用户发出的声音信号，从而使得电机31能够通过语音驱动电动推杆32收缩或伸长。[0059]进一步的，如图3所示，在某些实施方式中，门铰链机构包括基座34如图7所示和连接板组件35。基座固定设置于腔体上。连接板组件35分别与基座和电动推杆32连接，连接板组件35用于在电动推杆32收缩或伸长时，相对于基座滑动，带动门体开启或关闭。[0060]进一步的，在某些实施方式中，连接板组件35包括滑块351第一滑块和第二滑块，如图4所示）、耳板353如图5所示和连接板354如图6所示）。第一滑块可滑动地安装在基座一侧的限位槽内。第二滑块可滑动地安装在基座另一侧的限位槽内。耳板353的一端与第一滑块铰接。连接板354的一端部的一侧与第二滑块铰接。连接板354的一端部的另一侧与耳板353的另一端铰接。连接板354的另一端部与电动推杆32连接。[0061]如此，在电动推杆32收缩或伸长时，第一滑块和第二滑块在限位槽内的位移可以实现连接板组件35在竖直方向上的位移，而耳板353与连接板354的铰接关系可以实现连接板354在竖直面上的角位移，通过连接板组件35在竖直方向上的位移以及竖直面上的角位移实现门体转动打开。连接板354上设有限位片355如图6所示），基座34上设有限位柱341如图7所示限位片355能够与限位柱341相抵接以限制门体的开门角度最大为定位开门角度。[0062]进一步的，执行子单元还可包括:齿传动机构。连接板354的另一端部具有齿结构356如图6所示），连接板354的另一端部通过齿传动机构与电动推杆32连接。[0063]本发明实施例的自动开关门装置，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0064]图8为本发明另一实施例所提供的自动开关门系统的结构示意图。如图8所示，本发明实施例的自动开关门系统具体可包括:腔体81、分别设置于腔体81上的门体82和如上述实施例的自动开关门装置，自动开关门装置与门体82连接。[0065]腔体81，具有开口83。[0066]门体82,可相对于腔体81转动以打开或关闭开口83。[0067]此处需要说明的是，前述对自动开关门装置实施例的解释说明也适用于该实施例的自动开关门系统，此处不再赘述。[0068]本发明实施例的自动开关门系统，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0069]图9为本发明另一实施例所提供的电器的结构示意图。如图9所示，本发明实施例的电器91包括:如上述实施例的自动开关门系统92。[0070]进一步的，本发明实施例的电器91具体可以为洗碗机，腔体81可为洗碗机的内胆。可以理解，在其它实施方式中，本发明实施例的电器91还可为利用腔体81处理被处理物的其它电器，例如微波炉、烤箱、电蒸炉等。[0071]此处需要说明的是，前述对自动开关门系统实施例的解释说明也适用于该实施例的电器，此处不再赘述。[0072]本发明实施例的电器，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0073]图10为本发明另一实施例所提供的自动开关门方法的流程示意图。如图10所示，本发明实施例的自动开关门方法，包括:S101，当检测到门体的开门角度逐渐增大，且开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，定位开门角度大于开门角度阈值。[0074]S102,当检测到开门角度逐渐减小，且开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭。[0075]此处需要说明的是，前述对自动开关门装置实施例的解释说明也适用于该实施例的自动开关门方法，此处不再赘述。[0076]本发明实施例的自动开关门方法，当开门角度逐渐增大，且等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制门体开启至预设的定位开门角度，当开门角度逐渐减小，且等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制门体完全关闭，实现了用户开门或关门一个小角度时，自动开关门装置就启动，代替人手完成剩余部分的动作，实现门体的完全打开或关闭，提升了用户体验。[0077]为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例所示的自动开关门方法。[0078]为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所示的自动开关门方法。[0079]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0080]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0081]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0082]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器CDR0M。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。[0083]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。[0084]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0085]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。[0086]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种自动开关门装置，其特征在于，包括:控制单元和与所述控制单元连接的检测单元；所述检测单元，用于检测门体的开门角度，并将所述开门角度输入至所述控制单元；所述控制单元，用于接收所述开门角度，并当所述开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制所述门体开启至预设的定位开门角度，当所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制所述门体完全关闭，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值。2.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述控制单元包括:与所述检测单元连接的控制子单元和与所述控制子单元连接的执行子单元；所述控制子单元，用于接收所述开门角度，并当所述开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于所述开门角度阈值时，将开门信号输入至所述执行子单元，当所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于所述关门角度阈值时，将关门信号输入至所述执行子单元；所述执行子单元，用于当接收到所述开门信号时，控制所述门体开启至所述定位开门角度，当接收到所述关门信号时，控制所述门体完全关闭。3.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述检测单元包括：固定设置于腔体上的磁体，设置于所述磁体的磁场中的角度传感器，所述角度传感器随所述门体的转动而转动，所述角度传感器与所述控制单元连接；所述角度传感器，用于检测磁场信号的强度，根据所述磁场信号的强度确定所述门体的所述开门角度，并将所述开门角度输入至所述控制单元。4.根据权利要求2所述的自动开关门装置，其特征在于，所述执行子单元包括：电机、电动推杆和门铰链机构，所述电机与所述控制子单元连接，所述电动推杆分别与所述电机和所述门铰链机构连接；所述电机，用于当接收到所述开门信号时，驱动所述电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到所述关门信号时，驱动所述电动推杆伸长至预设的最大定位长度；所述门铰链机构，用于在所述电动推杆收缩时，带动所述门体开启至所述定位开门角度，在所述电动推杆伸长时，带动所述门体完全关闭。5.根据权利要求4所述的自动开关门装置，其特征在于，所述门铰链机构包括:基座和连接板组件，所述基座固定设置于所述腔体上，所述连接板组件分别与所述基座和所述电动推杆连接；所述连接板组件，用于在所述电动推杆收缩或伸长时，相对于所述基座滑动，带动所述门体开启或关闭。6.根据权利要求5所述的自动开关门装置，其特征在于，所述连接板组件包括:第一滑块、第二滑块、耳板和连接板；所述第一滑块，可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；所述第二滑块，可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；所述耳板的一端与所述第一滑块铰接；所述连接板的一端部的一侧与所述第二滑块铰接，所述连接板的所述一端部的另一侧与所述耳板的另一端铰接，所述连接板的另一端部与所述电动推杆连接。7.根据权利要求6所述的自动开关门装置，其特征在于，所述执行子单元还包括:齿传动机构；所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述连接板的所述另一端部通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接。8.根据权利要求6所述的自动开关门装置，其特征在于，所述连接板上设置有限位片，所述基座上设置有限位柱，所述限位片可与所述限位柱相抵接以限制所述门体的所述开门角度最大为所述定位开门角度。9.一种自动开关门系统，其特征在于，包括:腔体、分别设置于所述腔体上的门体和如权利要求1-8任一项所述的自动开关门装置，所述自动开关门装置与所述门体连接；所述腔体，具有开口；所述门体，可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口。10.—种电器，其特征在于，包括:如权利要求9所述的自动开关门系统。11.根据权利要求10所述的电器，其特征在于，所述电器为洗碗机。12.—种自动开关门方法，其特征在于，包括以下步骤：当检测到门体的开门角度逐渐增大，且所述开门角度等于或者大于预设的开门角度阈值时，控制所述门体开启至预设的定位开门角度，所述定位开门角度大于所述开门角度阈值；当检测到所述开门角度逐渐减小，且所述开门角度等于或者小于预设的关门角度阈值时，控制所述门体完全关闭。13.—种电子设备，其特征在于，包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求12所述的自动开关门方法。14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求12所述的自动开关门方法。

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