申请/专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114769880B

主分类号：B23K26/348

分类号：B23K26/348;B23K26/70;B23K26/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明提供一种激光电弧复合焊枪连接机构，包括：连接法兰，用于固定连接至机器人机械臂，所述机器人机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；回转机构，用于安装电弧焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上。本发明的激光电弧复合焊枪连接机构，能够更好地适应具有大熔深需求的T型接头角焊缝的复合焊接工装连接，解决激光入射角度以及和焊枪与母材干涉的问题。

主权项：1.一种激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，包括：连接法兰，用于固定连接至机器人机械臂，所述机器人机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；回转机构，用于安装电弧焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上；其中，所述连接法兰为近似L形法兰，其第一臂设置有与机器人机械臂连接的法兰孔，与第一臂连接的第二臂设置所述的第一轨道；所述第一轨道构造为弧形轨道或者直线型轨道；所述连接法兰上沿着弧形轨道设置有刻度值；基于焊枪与回转机构的连接、滑动平移机构与支架的第二轨道的配合以及支架与连接法兰的配合实现电弧焊枪的多向平移与偏转；所述连接法兰的第一臂和第二臂之间的耦合角度在110°～165°之间。

全文数据：

权利要求：

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