申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116421316B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61M25/09;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明公开一种导丝打滑监测与自动夹紧装置及其控制方法，涉及高端医疗装备制造技术领域，包括：设于第一壳体内且并排设置的主动摩擦轮和第一从动摩擦轮，以及设于第二壳体内且并排设置的第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮；主动摩擦轮和第二从动摩擦轮相对设置，第一从动摩擦轮和第三从动摩擦轮相对设置，在两对相对设置的摩擦轮中间夹入导丝；主动摩擦轮由主电机驱动，第二从动摩擦轮由主动摩擦轮驱动，第一从动摩擦轮和第三从动摩擦轮通过导丝的移动带动转动，且主动摩擦轮、第一从动摩擦轮、第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮的转动圈数一致。实现导丝递送过程中对导丝打滑情况的监测，并主动消除打滑现象，保证导丝递送精度。

主权项：1.一种导丝打滑监测与自动夹紧装置，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、设于第一壳体内且并排设置的主动摩擦轮和第一从动摩擦轮，以及设于第二壳体内且并排设置的第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮；所述主动摩擦轮和第二从动摩擦轮相对设置，第一从动摩擦轮和第三从动摩擦轮相对设置，在两对相对设置的摩擦轮中间夹入导丝；所述主动摩擦轮由主电机驱动，第二从动摩擦轮由主动摩擦轮驱动，第一从动摩擦轮和第三从动摩擦轮通过导丝的移动带动转动，且主动摩擦轮、第一从动摩擦轮、第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮的转动圈数一致；所述主电机、第一从动摩擦轮、第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮上均设有用于监测转动圈数的编码器；所述导丝打滑监测与自动夹紧装置还包括夹紧电机和与夹紧电机连接的凸轮，所述夹紧电机和凸轮位于第二壳体顶部，所述夹紧电机带动凸轮转动，从而控制第二从动摩擦轮和第三从动摩擦轮向主动摩擦轮和第一从动摩擦轮的方向移动而夹紧导丝，以及向主动摩擦轮和第一从动摩擦轮的反方向移动而放开导丝；所述主电机通过减速器与主动摩擦轮相连，由正交编码器获取主电机的转动圈数，从而根据主电机的转动圈数和减速器的减速比得到主动摩擦轮的转动圈数。

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权利要求：

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