申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司

申请日：2019-01-09

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113195320B

主分类号：B60W10/08

分类号：B60W10/08;B60W10/113;B60W10/02;B60W20/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明涉及一种用于车辆的滑行降挡控制方法及控制系统。该车辆包括电机（M）、第一离合器（C1）、第二离合器（C2）、变速器和车轮，第一离合器（C1）和第二离合器（C2）并联地传动连接在电机（M）与变速器之间，变速器与车轮传动连接，该控制方法包括：在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段（S2），控制电机（M）使电机扭矩（TMot）达到目标电机扭矩（Ttarget），其中，在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段（S2）中，第一离合器（C1）从接合状态开始转换到分离状态，同时第二离合器（C2）从分离状态开始转换到接合状态，并且该目标电机扭矩（Ttarget）是在扭矩交替阶段（S2）中绝对值逐渐减小的负向扭矩，以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩（Tw）变化。本发明的滑行降挡控制方法及控制系统能够改善滑行降挡的驾驶感受。

主权项：1.一种用于车辆的滑行降挡控制方法，所述车辆包括电机M、第一离合器C1、第二离合器C2、变速器和车轮，其中，所述第一离合器C1和所述第二离合器C2并联地传动连接在所述电机M与所述变速器之间，所述变速器与所述车轮传动连接，其特征在于，所述控制方法包括：在所述车辆滑行降挡的扭矩交替阶段S2，控制所述电机M使电机扭矩TMot达到目标电机扭矩Ttarget，其中，在所述扭矩交替阶段S2中，所述第一离合器C1从接合状态开始转换到分离状态，同时所述第二离合器C2从分离状态开始转换到接合状态，并且所述目标电机扭矩Ttarget是在所述扭矩交替阶段S2中绝对值逐渐减小的负向扭矩，以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩Tw变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 舍弗勒技术股份两合公司 滑行降挡控制方法和控制系统

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