申请/专利权人：西安智强科技有限公司

申请日：2018-11-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109457916B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明主要涉及一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架，执行安装架上上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承安装在执行安装架上。本发明可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题。

主权项：1.一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架9，其特征在于：执行安装架9上通过电机座安装有执行电机21，执行电机21的输出轴上通过联轴器与执行丝杠22的一端相连，执行丝杠22的另一端通过轴承安装在执行安装架9上，执行丝杠22上设置有执行滑块23，执行滑块23通过滑动配合方式与执行安装架9的内壁相连，执行滑块23上通过电机座安装有执行转动电机24，执行转动电机24的输出轴上安装有执行转动板25，执行转动板25上固定安装有喷涂管26，喷涂管26通过连接器27与辅助喷管28相连，辅助喷管28的外壁上套设有环形电动滑块29，环形电动滑块29的上侧安装有辅助烘干支链30，环形电动滑块29的下端安装有清理刮除支链40；所述清理刮除支链40包括安装在环形电动滑块29上的清理调节板41，清理调节板41上通过销轴安装有清理调节架42，清理调节架42的侧壁与清理调节板41之间通过销轴安装有清理调节气缸43，清理调节架42的下端安装有清理伸缩气缸44，清理伸缩气缸44的顶端通过法兰安装在清理伸缩架45上，清理伸缩架45上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架45的侧壁上安装有清理伸缩杆46，清理伸缩杆46上安装有清理从动块47，位于清理伸缩架45与清理从动块47上的清理伸缩杆46上套设有清理复位弹簧48，清理从动块47位于清理伸缩槽内，清理从动块47上安装有清理从动板49，清理伸缩架45上固定安装有清理驱动气缸411，清理驱动气缸411的顶端通过法兰安装有清理驱动架412，清理驱动架412上通过轴承安装有清理驱动辊413，清理驱动辊413抵靠在清理从动块47上，所述清理从动块47从上往下为向前倾斜的三角形结构，所述清理从动块47的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块47通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内。

全文数据：一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人技术领域本发明涉及仿花岗岩大理石涂料技术领域，具体的说是一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人。背景技术仿花岗岩大理石涂料适用于高档公共建筑、酒店、写字楼、政府大楼与别墅等对施工规格要求高的场所，为了确保涂料与墙面基面之间的粘合度，必须确保墙面的干燥性，同时需要注意施工时对环境造成的影响，但是现有涂料喷涂过程中涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低。发明内容为了解决上述问题，本发明提供了一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化高效喷涂作业的功能，无需人工操作，可以确保涂料的均匀性，保证了涂料与墙面之间的粘性，不会对环境造成污染，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架，执行安装架上上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承安装在执行安装架上，执行丝杠上设置有执行滑块，执行滑块通过滑动配合方式与执行安装架的内壁相连，执行滑块上通过电机座安装有执行转动电机，执行转动电机的输出轴上安装有执行转动板，执行转动板上固定安装有喷涂管，喷涂管通过连接器与辅助喷管相连，辅助喷管的外壁上套设有环形电动滑块，环形电动滑块的上侧安装有辅助烘干支链，环形电动滑块的下端安装有清理刮除支链，所述辅助喷管的前端为喇叭状结构，执行电机工作通过执行丝杠控制执行滑块进行高度调节，执行转动电机控制执行转动板进行转动作业，喷涂管的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块带动辅助烘干支链工作对喷涂的墙壁表面进行处理，喷涂结束后，清理刮除支链对干固在辅助喷管内壁上的涂料进行刮除清理作业，提高了涂料喷涂的均匀性，且可以防止涂料在喷涂过程中在空气中扩散，提高了工作的效率。所述清理刮除支链包括安装在环形电动滑块上的清理调节板，清理调节板上通过销轴安装有清理调节架，清理调节架的侧壁与清理调节板之间通过销轴安装有清理调节气缸，清理调节架的下端安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理伸缩架上，清理伸缩架上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架的侧壁上安装有清理伸缩杆，清理伸缩杆上安装有清理从动块，位于清理伸缩架与清理从动块上的清理伸缩杆上套设有清理复位弹簧，清理从动块位于清理伸缩槽内，清理从动块上安装有清理从动板，清理伸缩架上固定安装有清理驱动气缸，清理驱动气缸的顶端通过法兰安装有清理驱动架，清理驱动架上通过轴承安装有清理驱动辊，清理驱动辊抵靠在清理从动块上，所述清理从动块从上往下为向前倾斜的三角形结构。所述清理从动块的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内，所述清理从动板上安装有清理刮除刀，清理刮除刀为塑料材质组成，喷涂作业结束后，环形电动滑块控制清理调节板进行转动调节作业，清理调节气缸控制清理调节架进行角度调节，清理伸缩气缸控制清理伸缩架调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸控制清理驱动辊进行作业，清理驱动辊在工作中对清理从动块进行挤压作业，清理从动块在清理伸缩杆与清理复位弹簧之间相互配合对清理从动块起到了复位的作用，清理从动块在运动中通过清理从动板控制清理刮除刀对辅助喷管的内壁进行刮除作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述辅助烘干支链包括安装在环形电动滑块上的烘干调节板，烘干调节板上安装有烘干支撑架，烘干支撑架上从上往下均匀设置有通风口，通风口处设置有辅助软毛刷，烘干支撑架上的侧壁上安装有调节箱，调节箱内设置有加热管，且调节箱的外壁上从上往下等间距的设置有风机，风机与通风口一一对应，所述加热管为波纹状结构，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，无需人工操作，提高了工作的效率。工作时，首先执行电机工作通过执行丝杠控制执行滑块进行高度调节，执行转动电机控制执行转动板进行转动作业，喷涂管的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块带动辅助烘干支链工作对喷涂的墙壁表面进行处理，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，喷涂作业结束后，环形电动滑块控制清理调节板进行转动调节作业，清理调节气缸控制清理调节架进行角度调节，清理伸缩气缸控制清理伸缩架调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸控制清理驱动辊进行作业，清理驱动辊在工作中对清理从动块进行挤压作业，清理从动块在清理伸缩杆与清理复位弹簧之间相互配合对清理从动块起到了复位的作用，清理从动块在运动中通过清理从动板控制清理刮除刀对辅助喷管的内壁进行刮除作业，可以实现智能化高效喷涂作业的功能。本发明的有益效果是：1、本发明可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化高效喷涂作业的功能，无需人工操作，可以确保涂料的均匀性，保证了涂料与墙面之间的粘性，不会对环境造成污染，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。2、本发明设计了清理刮除支链，清理刮除支链可以对干固在辅助喷管内壁上的涂料进行刮除清理作业。3、本发明设计了辅助烘干支链，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的剖视图；图2是本发明图1的I部局部放大图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。如图1到图2所示，一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架9，执行安装架9上上通过电机座安装有执行电机21，执行电机21的输出轴上通过联轴器与执行丝杠22的一端相连，执行丝杠22的另一端通过轴承安装在执行安装架9上，执行丝杠22上设置有执行滑块23，执行滑块23通过滑动配合方式与执行安装架9的内壁相连，执行滑块23上通过电机座安装有执行转动电机24，执行转动电机24的输出轴上安装有执行转动板25，执行转动板25上固定安装有喷涂管26，喷涂管26通过连接器27与辅助喷管28相连，辅助喷管28的外壁上套设有环形电动滑块29，环形电动滑块29的上侧安装有辅助烘干支链30，环形电动滑块29的下端安装有清理刮除支链40，所述辅助喷管28的前端为喇叭状结构，执行电机21工作通过执行丝杠22控制执行滑块23进行高度调节，执行转动电机24控制执行转动板25进行转动作业，喷涂管26的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管28将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块29带动辅助烘干支链30工作对喷涂的墙壁表面进行处理，喷涂结束后，清理刮除支链40对干固在辅助喷管28内壁上的涂料进行刮除清理作业，提高了涂料喷涂的均匀性，且可以防止涂料在喷涂过程中在空气中扩散，提高了工作的效率。所述清理刮除支链40包括安装在环形电动滑块29上的清理调节板41，清理调节板41上通过销轴安装有清理调节架42，清理调节架42的侧壁与清理调节板41之间通过销轴安装有清理调节气缸43，清理调节架42的下端安装有清理伸缩气缸44，清理伸缩气缸44的顶端通过法兰安装在清理伸缩架45上，清理伸缩架45上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架45的侧壁上安装有清理伸缩杆46，清理伸缩杆46上安装有清理从动块47，位于清理伸缩架45与清理从动块47上的清理伸缩杆46上套设有清理复位弹簧48，清理从动块47位于清理伸缩槽内，清理从动块47上安装有清理从动板49，清理伸缩架45上固定安装有清理驱动气缸411，清理驱动气缸411的顶端通过法兰安装有清理驱动架412，清理驱动架412上通过轴承安装有清理驱动辊413，清理驱动辊413抵靠在清理从动块47上，所述清理从动块47从上往下为向前倾斜的三角形结构。所述清理从动块47的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块47通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内，所述清理从动板49上安装有清理刮除刀410，清理刮除刀410为塑料材质组成，喷涂作业结束后，环形电动滑块29控制清理调节板41进行转动调节作业，清理调节气缸43控制清理调节架42进行角度调节，清理伸缩气缸44控制清理伸缩架45调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸411控制清理驱动辊413进行作业，清理驱动辊413在工作中对清理从动块47进行挤压作业，清理从动块47在清理伸缩杆46与清理复位弹簧48之间相互配合对清理从动块47起到了复位的作用，清理从动块47在运动中通过清理从动板49控制清理刮除刀410对辅助喷管28的内壁进行刮除作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述辅助烘干支链30包括安装在环形电动滑块29上的烘干调节板31，烘干调节板31上安装有烘干支撑架32，烘干支撑架32上从上往下均匀设置有通风口，通风口处设置有辅助软毛刷33，烘干支撑架32上的侧壁上安装有调节箱34，调节箱34内设置有加热管35，且调节箱34的外壁上从上往下等间距的设置有风机36，风机36与通风口一一对应，所述加热管35为波纹状结构，加热管35通电作业，风机36工作通过对加热管35施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷33进行加热，环形电动滑块29带动辅助软毛刷33对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，无需人工操作，提高了工作的效率。工作时，首先执行电机21工作通过执行丝杠22控制执行滑块23进行高度调节，执行转动电机24控制执行转动板25进行转动作业，喷涂管26的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管28将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块29带动辅助烘干支链30工作对喷涂的墙壁表面进行处理，加热管35通电作业，风机36工作通过对加热管35施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷33进行加热，环形电动滑块29带动辅助软毛刷33对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，喷涂作业结束后，环形电动滑块29控制清理调节板41进行转动调节作业，清理调节气缸43控制清理调节架42进行角度调节，清理伸缩气缸44控制清理伸缩架45调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸411控制清理驱动辊413进行作业，清理驱动辊413在工作中对清理从动块47进行挤压作业，清理从动块47在清理伸缩杆46与清理复位弹簧48之间相互配合对清理从动块47起到了复位的作用，清理从动块47在运动中通过清理从动板49控制清理刮除刀410对辅助喷管28的内壁进行刮除作业，实现了智能化高效喷涂作业的功能，解决了现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架9，其特征在于：执行安装架9上通过电机座安装有执行电机21，执行电机21的输出轴上通过联轴器与执行丝杠22的一端相连，执行丝杠22的另一端通过轴承安装在执行安装架9上，执行丝杠22上设置有执行滑块23，执行滑块23通过滑动配合方式与执行安装架9的内壁相连，执行滑块23上通过电机座安装有执行转动电机24，执行转动电机24的输出轴上安装有执行转动板25，执行转动板25上固定安装有喷涂管26，喷涂管26通过连接器27与辅助喷管28相连，辅助喷管28的外壁上套设有环形电动滑块29，环形电动滑块29的上侧安装有辅助烘干支链30，环形电动滑块29的下端安装有清理刮除支链40；所述清理刮除支链40包括安装在环形电动滑块29上的清理调节板41，清理调节板41上通过销轴安装有清理调节架42，清理调节架42的侧壁与清理调节板41之间通过销轴安装有清理调节气缸43，清理调节架42的下端安装有清理伸缩气缸44，清理伸缩气缸44的顶端通过法兰安装在清理伸缩架45上，清理伸缩架45上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架45的侧壁上安装有清理伸缩杆46，清理伸缩杆46上安装有清理从动块47，位于清理伸缩架45与清理从动块47上的清理伸缩杆46上套设有清理复位弹簧48，清理从动块47位于清理伸缩槽内，清理从动块47上安装有清理从动板49，清理伸缩架45上固定安装有清理驱动气缸411，清理驱动气缸411的顶端通过法兰安装有清理驱动架412，清理驱动架412上通过轴承安装有清理驱动辊413，清理驱动辊413抵靠在清理从动块47上。2.根据权利要求1所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述辅助喷管28的前端为喇叭状结构。3.根据权利要求1所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述辅助烘干支链30包括安装在环形电动滑块29上的烘干调节板31，烘干调节板31上安装有烘干支撑架32，烘干支撑架32上从上往下均匀设置有通风口，通风口处设置有辅助软毛刷33，烘干支撑架32上的侧壁上安装有调节箱34，调节箱34内设置有加热管35，且调节箱34的外壁上从上往下等间距的设置有风机36，风机36与通风口一一对应。4.根据权利要求1所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述清理从动块47从上往下为向前倾斜的三角形结构。5.据权利要求1所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述清理从动块47的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块47通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内。6.据权利要求1所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述清理从动板49上安装有清理刮除刀410，清理刮除刀410为塑料材质组成。7.据权利要求3所述的一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，其特征在于：所述加热管35为波纹状结构。

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