申请/专利权人：山东新希望六和集团有限公司;新希望六和股份有限公司

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110268990B

主分类号：A01K7/04

分类号：A01K7/04;B01F27/808;B01F101/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.02.23#著录事项变更;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明公开了一种鸭场用自动饮药系统，属于饲养设备技术领域。其技术方案为：一种鸭场用自动饮药系统，包括输入端与药液管路之间设置储药泵，输出端与供药管路之间设置供药泵的储药桶，设置在储药桶内，轴线与储药桶的中心线重合的搅拌桨，控制搅拌桨转动的搅拌控制机构，一端浮设在储药桶内的液面上，另一端部铰接在储药桶外侧上方的漂浮件，位于储药桶外，上端部活动连接在漂浮件中部的控制杆，设置在控制杆上的配重块，活动连接在控制杆下端部的，控制储药泵的储药泵控制机构。本发明的有益效果是：本发明提供的一种鸭场用自动饮药系统自动化程度高、控制效果好、系统稳定且使用寿命高、药液混合均匀、能耗低。

主权项：1.一种鸭场用自动饮药系统，其特征在于，包括输入端与药液管路（7）之间设置储药泵（6），输出端与供药管路（11）之间设置供药泵（10）的储药桶（1），设置在所述储药桶（1）内，轴线与所述储药桶（1）的中心线重合的搅拌桨（2），控制所述搅拌桨（2）转动的搅拌控制机构（21），一端浮设在所述储药桶（1）内的液面上，另一端部铰接在所述储药桶（1）外侧上方的漂浮件（3），位于所述储药桶（1）外，上端部活动连接在所述漂浮件（3）中部的控制杆（4），设置在所述控制杆（4）上的配重块（5），活动连接在所述控制杆（4）下端部的，控制所述储药泵（6）的储药泵控制机构（22）；所述储药泵（6）控制机构（22）包括通过皮带（2213）相连的控制轮（2202）和皮带轮（2212），设置在所述控制轮（2202）上的转动驱动组件，以及设置在所述转动驱动组件上的液位控制组件；所述转动驱动组件包括轴线与所述控制轮（2202）的轴线重合的棘轮（2201），中部铰接在所述控制轮（2202）一侧面靠近边缘处，一端与所述棘轮（2201）的棘齿相互配合的限位爪（2203），一端部固定在所述控制轮（2202）上，另一端部作用于与所述限位爪（2203）上的压簧（2204），设置在所述控制轮（2202）外侧，一端与所述限位爪（2203）的另一端相互配合的第一限位件（2205），以及设置在所述第一限位件（2205）和所述控制轮（2202）之间的限位结构；所述限位爪（2203）与所述棘轮（2201）相互配合的端部位于所述压簧（2204）和所述棘轮（2201）之间；所述棘轮（2201）的轴与控制其转动的驱动部件的输出轴同轴；所述液位控制组件包括设置在所述控制轮（2202）外侧的第二限位件（2206），一端部相互铰接于所述第二限位件（2206）侧面一端中部的第一拨杆（2207）、第二拨杆（2208），以及两端部分别设置在所述第一拨杆（2207）的另一端和所述第二拨杆（2208）的另一端的第一弹簧（2209）；所述第二限位件（2206）包括固定板（220601），与所述固定板（220601）垂直，开口向内设置在所述固定板（220601）一侧面一端的U型挡板（220602），相对应设置在所述固定板（220601）同一侧面另一端两端部的两个限位杆（220604），以及开设在所述固定板（220601）中部，贯穿所述固定板（220601）两侧面的通孔（220603）；所述第一拨杆（2207）包括第一杆体，设置在所述第一杆体一端部侧面上的第一连接柱（220701），以及开设在所述第一杆体另一端部，贯穿其两侧面的第一铰接孔；所述第二拨杆（2208）包括第二杆体（220801），分别设置在所述第二杆体（220801）一端部两侧面上的第二连接柱（220802）和控制柱（220805），开设在所述第二杆体（220801）另一端部，贯穿其两侧面的第二铰接孔（220804），以及在开设所述第二铰接孔（220804）的所述第二杆体（220801）的端部的端面上开设的连接槽（220803）；所述第一拨杆（2207）开设所述第一铰接孔的端部置于所述连接槽（220803）内，所述第一拨杆（2207）和所述第二拨杆（2208）相互铰接的铰接轴，贯穿所述第一铰接孔、所述第二铰接孔（220804）以及所述通孔（220603），且分别与所述第一拨杆（2207）和所述第一限位件（2205）上远离与所述限位爪（2203）配合的端部固定连接；所述第一弹簧（2209）的两端分别设置在所述第一连接柱（220701）和所述第二连接柱（220802）上；所述第一拨杆（2207）设置所述第一连接柱（220701）的端部与所述U型挡板（220602）两侧板的内壁配合，所述第二拨杆（2208）的第二杆体（220801）与所述限位杆（220604）相互配合；所述控制杆（4）的下端部开设长圆孔（401），所述控制柱（220805）与所述长圆孔（401）相互配合，并且设置所述长圆孔（401），可以使所述储药桶（1）内的液位低于或高于一定值时，所述控制柱（220805）才与所述长圆孔（401）相互扣合，进而实现对所述第二拨杆（2208）的拨动动作。

全文数据：一种鸭场用自动饮药系统技术领域本发明涉及饲养设备技术领域，特别涉及一种鸭场用自动饮药系统。背景技术为了降低肉鸭养殖过程中的疾病发生率与提高养殖效率，现在生产上已经由原始的网上饲养升级改造为三层网养模式，一个饲养员可以同时管理2栋舍，大概5万只肉鸭，因此饲养员需要不断对2栋舍肉鸭的状态进行观察，但是如果肉鸭使用预防用药或者治疗用药进行饮药时，他们往往会因为繁忙而顾此失彼，引起水桶中水太满而溢出或者水用完之后不能及时添加，一方面造成水资源的浪费，另一方面会影响肉鸭生产性能。另外，加药过程中人工搅拌，不仅费时费力，而且药物往往不能充分溶解，药物残留会进入水线而沉积其中，最后堵塞水线乳头，影响肉鸭正常饮水。如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。发明内容为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高、控制效果好、系统稳定且使用寿命高、药液混合均匀、能耗低的鸭场用自动饮药系统。为了实现上述发明目的，本发明提供了一种鸭场用自动饮药系统，其中，包括输入端与药液管路之间设置储药泵，输出端与供药管路之间设置供药泵的储药桶，所述供药泵由供药泵驱动电机驱动，设置在所述储药桶内，轴线与所述储药桶的中心线重合的搅拌桨，控制所述搅拌桨转动的搅拌控制机构，一端浮设在所述储药桶内的液面上，另一端部铰接在所述储药桶外侧上方的漂浮件，位于所述储药桶外，上端部活动连接在所述漂浮件中部的控制杆，设置在所述控制杆上的配重块，活动连接在所述控制杆下端部的，控制所述储药泵的储药泵控制机构；设置所述漂浮件、所述控制杆、所述配重块及所述储药泵控制机构，可以根据储药桶内的液位情况控制所述储药泵的开启及关闭，可以保证饮药系统的自动供药。本发明的具体特点还有，所述储药泵控制机构包括通过皮带相连的控制轮和皮带轮，设置在所述控制轮上的转动驱动组件，以及设置在所述转动驱动组件上的液位控制组件；所述转动驱动组件包括轴线与所述控制轮的轴线重合的棘轮，中部铰接在所述控制轮一侧面靠近边缘处，一端与所述棘轮的棘齿相互配合的限位爪，一端部固定在所述控制轮上，另一端部作用于与所述限位爪上的压簧，设置在所述控制轮外侧，一端与所述限位爪的另一端相互配合的第一限位件，以及设置在所述第一限位件和所述控制轮之间的限位结构；所述限位爪与所述棘轮相互配合的端部位于所述压簧和所述棘轮之间；所述棘轮的轴与控制其转动的驱动部件的输出轴同轴；由所述限位爪与所述棘轮的配合与否来控制储药泵的开关，提高控制的有效性。本发明的具体特点还有，所述液位控制组件包括设置在所述控制轮外侧的第二限位件，一端部相互铰接于所述第二限位件侧面一端中部的第一拨杆、第二拨杆，以者两端部分别设置在所述第一拨杆的另一端和所述第二拨杆的另一端的第一弹簧；所述第二限位件包括固定板，与所述固定板垂直，开口向内设置在所述固定板一侧面一端的U型挡板，相对应设置在所述固定板同一侧面另一端两端部的两个限位杆，以及开设在所述固定板中部，贯穿所述固定板两侧面的通孔；所述第一拨杆包括第一杆体，设置在所述第一杆体一端部侧面上的第一连接柱，以及开设在所述第一杆体另一端部，贯穿其两侧面的第一铰接孔；所述第二拨杆包括第二杆体，分别设置在所述第二杆体一端部两侧面上的第二连接柱和控制柱，开设在所述第二杆体另一端部，贯穿其两侧面的第二铰接孔，以及在开设所述第二铰接孔的所述第二杆体的端部的端面上开设的连接槽；所述第一拨杆开设所述第一铰接孔的端部置于所述连接槽内，所述第一拨杆和所述第二拨杆相互铰接的铰接轴，贯穿所述第一铰接孔、所述第二铰接孔以及所述通孔，且分别与所述第一拨杆和所述第一限位件上远离与所述限位爪配合的端部固定连接；所述第一弹簧的两端分别设置在所述第一连接柱和所述第二连接柱上；所述第一拨杆设置所述第一连接柱的端部与所述U型挡板两侧板的内壁配合，所述第二拨杆的第二杆体与所述限位杆相互配合；所述控制杆的下端部开设长圆孔，所述控制柱与所述长圆孔相互配合；设置所述长圆孔，可以使所述储药桶内的液位低于或高于一定值时，所述控制柱才与所述长圆孔相互扣合，进而实现对所述第二拨杆的拨动动作，避免所述储药泵的开、关过于频繁，影响其使用寿命。本发明的具体特点还有，所述限位结构包括设置在所述控制轮一侧面边缘处的限位凸台，开设在所述第一限位件上靠近所述控制轮一侧的凹槽，一端部置于所述凹槽内，与所述凹槽的侧壁相互滑动配合，另一端部与所述限位凸台相互配合的限位块，以及置于所述凹槽内，两端分别设置在所述限位块和所述凹槽底壁之间的第二弹簧；所述限位结构可以避免所述控制轮向相反的方向发生转动，从而稳定系统，当所述控制轮向相反的方向发生转动时，所述限位爪脱离所述第一限位件的限位，所述限位爪与所述棘轮配合，并随其发生转动，但由于所述第一限位件的作用，所述限位爪的转动又重新被限制，造成对所述储药泵的损坏。本发明的具体特点还有，所述搅拌控制机构包括轴线与所述搅拌桨的轴同轴的控制盘，与所述控制盘相互配合的拨轮，与所述储药桶相互滑动配合，与所述拨轮的转轴相互转动配合的滑块，以及设置在所述拨轮的转轴上的联轴器，所述联轴器输入端转轴与驱动电机的输出轴同轴；所述控制盘包括控制盘体，开设在所述控制盘体底面靠近边缘处的，首尾相接的曲线型的限位槽，以及在所述限位槽之间的所述控制盘体上均匀设置的若干个限位柱；曲线型的所述限位槽的中心线由两个同心的第一圆弧、第二圆弧，和分别连接所述第一圆弧和所述第二圆弧相对应的端部之间的两个第三圆弧构成，所述第一圆弧和所述第二圆弧对应的圆心角的起始位置重合且两者的弧度相同，所述第三圆弧分别与相对应所述第一圆弧的端部和所述第二圆弧的端部相切；若干个所述限位柱沿所述第一圆弧和所述第二圆弧之间中心的连线设置；可以实现所述搅拌桨的正反转，提高储药桶内药液混合的均匀性；所述第一圆弧、所述第二圆弧的弧度设置为180°-360°，优选的，设置为225°-315°更优选的，设置为270°-315°，可以使搅拌桨在每一次发生反方向转动之时，与储药桶内药液进行更激烈的碰撞，进一步提高药液混合的均匀性。若干个所述限位柱与所述拨轮相互啮合，所述拨轮的转轴的一端与所述限位槽相互配合；所述联轴器包括十字杆，设置在所述十字杆上，两侧板分别与所述十字杆的横杆的两端部相互滑动配合的第一U型件，以及设置在所述十字杆上，两侧板分别与所述十字杆的纵杆的两端部相互滑动配合的第二U型件；所述联轴器输入端转轴的轴线与所述第一U型件封闭端底面中心处的法线重合，所述联轴器输出端转轴的轴线与所述第二U型件封闭端底面中心处的法线重合。本发明的具体特点还有，所述搅拌控制机构与所述储药泵控制机构之间设置联动机构，所述联动机构包括与所述驱动电机的输出轴同轴的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴与所述棘轮的轴同轴；可以保证所述储药泵每一次启动对所述储药桶进行药液补充时，均伴随所述搅拌桨的搅拌作业，防止未及时搅拌造成的储药桶内的药物淤积。本发明的具体特点还有，所述鸭场用自动饮药系统还包括设置在所述储药桶输入端管路上的第一过滤器，和设置在所述储药桶输出端管路上的第二过滤器；避免药物残渣进入所述储药桶或进入所述供液管路，提高系统的使用寿命。本发明的具体特点还有，所述储药桶包括桶体，封闭所述桶体顶部，开设活动槽的桶盖，设置在所述桶盖上，与所述桶体内腔相互连通的进液管，以及设置在所述桶体下端部，与所述桶体内腔相互连通的出液管；所述桶体的内腔由上至下分别设置为储液腔、第一控制腔和第二控制腔，所述搅拌桨的叶片置于所述储液腔内，所述搅拌桨的轴贯穿所述储液腔和所述第一控制腔的腔壁，所述第一控制腔的腔壁上开设贯穿所述第一控制腔和所述第二控制腔的滑槽，所述滑块与所述滑槽相互滑动配合。本发明的具体特点还有，所述漂浮件包括折杆设置在所述折杆一端的浮球，设置在所述折杆上，靠近另一端部的铰接柱，设置在所述折杆上，位于所述浮球和所述铰接柱之间的固定块，以及设置在所述固定块上的挂环；所述折杆与所述活动槽相互配合；所述挂环上设置所述控制杆。本发明的具体特点还有，所述鸭场用自动饮药系统还包括警示单元；所述警示单元包括警示灯，和控制所述警示灯的警示电路；所述警示电路包括与所述警示灯串联设置的轻触开关，所述轻触开关由所述折杆远离所述浮球的端部于接近最高位置或于最高位置触碰控制；当所述储药桶内的液位降至最低位置时，所述浮球随之降至最低位置，所述折杆远离所述浮球的端部向上运动至最高位置，并触碰所述轻触开关，所述警示电路接通，所述警示灯开启；若系统无故障，随所述储药桶内的液位回升，所述警示灯灭；若系统在储药桶内的液位降至最低位置时出现故障，则所述折杆远离所述浮球的端部始终触碰所述轻触开关所述警示灯长亮，提醒工作人员排除故障。本发明的具体特点还有，所述储药泵控制机构外设有机构箱，所述折杆贯穿所述机构箱的侧壁，所述铰接柱铰接于所述机构箱内，所述警示灯设置在所述机构箱的顶部。本发明的具体特点还有，所述驱动电机设置在所述储药桶底部，所述驱动电机外设有电机箱。本发明实际使用时，当需要往供药管路中进行供药时，开启驱动电机及供药泵驱动电机，随供药泵向供药管路中供药，储药桶内的液位随之降低，在配重块的带动下，控制杆拉动挂环向下运动，浮球随液位降低，与此同时，控制柱沿长圆孔滑动，此过程中，第一拨杆与U型挡板上位于上方的侧板内壁配合，第二杆体与位于上方的限位杆配合，直至控制柱与长圆孔扣合后，控制柱随控制杆一起向下运动，即第二拨杆以其铰接端为圆心发生转动，第一弹簧发生拉伸形变；当储药桶内的水位低至最低液位时，折杆远离浮球的端部触碰轻触开关，警示灯开启，第二杆体接近下方的限位杆或与其相互配合，第一弹簧拉动第一拨杆沿其铰接轴发生向下转动，带动第一限位件随之转动，使限位爪脱离第一限位件的限位，在压簧的作用下，限位爪与棘轮发生配合，同时，限位块与限位凸台失去配合；在驱动电机开启的时候，与驱动电机输出轴同轴的第一锥齿轮随之发生转动，带动与其啮合的第二锥齿轮发生转动，与第二锥齿轮同轴的棘轮随其同步转动，当限位爪与棘轮发生配合时，控制轮随棘轮同步转动，在皮带的作用下，皮带轮带动储药泵的泵轴转动，储药泵向储药桶内供药；在驱动电机开启的同时，与驱动电机输出轴同轴的联轴器带动拨轮发生转动，拨轮的轴沿限位槽运动，同时拨轮拨动控制盘发生来回转动，当控制盘的转动方向发生改变时，滑块沿滑槽滑动，控制盘的来回转动带动搅拌桨来回搅动，将储药桶内的药液混合均匀；当储药泵向储药桶内供药时，储药桶内的液位上升，浮球随液位升高，折杆远离浮球的端部脱离与轻触开关的触碰，警示灯灭；随着浮球的升高，折杆靠近浮球的端部及挂环随之升高，拉动控制杆向上运动，控制柱沿长圆孔滑动直至两者扣合，控制柱随控制杆一起向上运动，即第二拨杆以其铰接端为圆心发生转动，第一弹簧发生拉伸形变；当储药桶内的水位升到最高液位时，第二杆体与上方的限位杆相互配合，第一弹簧拉动第一拨杆沿其铰接轴发生向上转动，带动第一限位件随之转动，当限位爪随棘轮转动至第一限位件的限位部时，停止转动，压簧发生形迹，储药泵停止工作，限位块与限位凸台配合。本发明的有益效果是：本发明设置漂浮件、控制杆、配重块及储药泵控制机构，可以根据储药桶内的液位情况控制储药泵的开启及关闭，进一步保证饮药系统的自动供药；设置由限位爪与棘轮的配合与否来控制储药泵的开关，提高控制的有效性；设置长圆孔与控制柱配合，可以使储药桶内的液位低于或高于一定值时，控制柱才与长圆孔相互扣合，进而实现对第二拨杆的拨动动作，避免储药泵的开、关过于频繁，影响其使用寿命；设置限位结构可以避免控制轮向相反的方向发生转动，进一步达到稳定系统的效果；设置由拨轮拨动控制盘来控制搅拌桨发生来回转动，可以实现搅拌桨的正反转，提高储药桶内药液混合的均匀性；设置联动机构，可以保证储药泵每一次启动对储药桶进行药液补充时，均伴随搅拌桨的搅拌作业，防止未及时搅拌造成的储药桶内的药物淤积，同时减少电机使用数量，节省能耗；设置第一过滤器、第二过滤器，避免药物残渣进入储药桶或进入供液管路，提高系统的使用寿命；设置警示单元，既起到对储药桶内的药液降低至最低液位时的提醒作用，又可以在系统出现故障时提醒工作人员排除故障。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的局部结构示意图。图3为本发明去掉机构箱后的结构示意图。图4为图中A处局部结构示意图。图5为本发明中储药泵控制机构的局部剖面图。图6为本发明中搅拌控制机构的结构示意图。图7为本发明沿储药箱中心线剖开的局部结构示意图。图8为本发明中漂浮件的结构示意图。图9为本发明中第二限位件的结构示意图。图10为本发明中第二拨杆的结构示意图。其中，附图标记为：1、储药桶；101、桶体；10101、储液腔；10102、第一控制腔；10103、第二控制腔；102、桶盖；103、进液管；104、出液管；105、活动槽；106、；滑槽；2、搅拌桨；21、搅拌控制机构；2101、控制盘；210101、限位柱；210102、限位槽；2102、拨轮；2103、滑块；2104、十字杆；2105、第一U型件；2106、第二U型件；2107、第一锥齿轮；2108、第二锥齿轮；22、储药泵控制机构；2201、棘轮；2202、控制轮；220201、限位凸台；2203、限位爪；2204、压簧；2205、第一限位件；2206、第二限位件；220601、固定板；220602、U型挡板；220603、通孔；220604、限位杆；2207、第一拨杆；220701、第一连接柱；2208、第二拨杆；220801、第二杆体；220802、第二连接柱；220803、连接槽；220804、第二铰接孔；220805、控制柱；2209、第一弹簧、；2210、限位块；2211、第二弹簧；2212、皮带轮；2213、皮带；3、漂浮件；301、浮球；302、折杆；303、铰接柱；304、固定块；305、挂环；4、控制杆；401、长圆孔；5、配重块；6、储药泵；7、药液管路；8、第一过滤器；9、第二过滤器；10、供药泵；11、供药管路；12、机构箱；13、警示灯；14、电机箱。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1至图10，本发明实施例提供了一种鸭场用自动饮药系统，其中，包括输入端与药液管路7之间设置储药泵6，输出端与供药管路11之间设置供药泵10的储药桶1，供药泵10由供药泵驱动电机驱动，设置在储药桶1内，轴线与储药桶1的中心线重合的搅拌桨2，控制搅拌桨2转动的搅拌控制机构21，一端浮设在储药桶1内的液面上，另一端部铰接在储药桶1外侧上方的漂浮件3，位于储药桶1外，上端部活动连接在漂浮件3中部的控制杆4，设置在控制杆4上的配重块5，活动连接在控制杆4下端部的，控制储药泵6的储药泵控制机构22；设置漂浮件3、控制杆4、配重块5及储药泵控制机构22，可以根据储药桶1内的液位情况控制储药泵6的开启及关闭，可以保证饮药系统的自动供药。本发明的具体特点还有，储药泵6控制机构22包括通过皮带2213相连的控制轮2202和皮带轮2212，设置在控制轮2202上的转动驱动组件，以及设置在转动驱动组件上的液位控制组件；转动驱动组件包括轴线与控制轮2202的轴线重合的棘轮2201，中部铰接在控制轮2202一侧面靠近边缘处，一端与棘轮2201的棘齿相互配合的限位爪2203，一端部固定在控制轮2202上，另一端部作用于与限位爪2203上的压簧2204，设置在控制轮2202外侧，一端与限位爪2203的另一端相互配合的第一限位件2205，以及设置在第一限位件2205和控制轮2202之间的限位结构；限位爪2203与棘轮2201相互配合的端部位于压簧2204和棘轮2201之间；棘轮2201的轴与控制其转动的驱动部件的输出轴同轴；由限位爪2203与棘轮2201的配合与否来控制储药泵6的开关，提高控制的有效性。本发明的具体特点还有，液位控制组件包括设置在控制轮2202外侧的第二限位件2206，一端部相互铰接于第二限位件2206侧面一端中部的第一拨杆2207、第二拨杆2208，以者两端部分别设置在第一拨杆2207的另一端和第二拨杆2208的另一端的第一弹簧2209；第二限位件2206包括固定板220601，与固定板220601垂直，开口向内设置在固定板220601一侧面一端的U型挡板220602，相对应设置在固定板220601同一侧面另一端两端部的两个限位杆220604，以及开设在固定板220601中部，贯穿固定板220601两侧面的通孔220603；第一拨杆2207包括第一杆体，设置在第一杆体一端部侧面上的第一连接柱220701，以及开设在第一杆体另一端部，贯穿其两侧面的第一铰接孔；第二拨杆2208包括第二杆体220801，分别设置在第二杆体220801一端部两侧面上的第二连接柱220802和控制柱220805，开设在第二杆体220801另一端部，贯穿其两侧面的第二铰接孔220804，以及在开设第二铰接孔220804的第二杆体220801的端部的端面上开设的连接槽220803；第一拨杆2207开设第一铰接孔的端部置于连接槽220803内，第一拨杆2207和第二拨杆2208相互铰接的铰接轴，贯穿第一铰接孔、第二铰接孔220804以及通孔220603，且分别与第一拨杆2207和第一限位件2205上远离与限位爪2203配合的端部固定连接；第一弹簧2209的两端分别设置在第一连接柱220701和第二连接柱220802上；第一拨杆2207设置第一连接柱220701的端部与U型挡板220602两侧板的内壁配合，第二拨杆2208的第二杆体220801与限位杆220604相互配合；控制杆4的下端部开设长圆孔401，控制柱220805与长圆孔401相互配合；设置长圆孔401，可以使储药桶1内的液位低于或高于一定值时，控制柱220805才与长圆孔401相互扣合，进而实现对第二拨杆2208的拨动动作，避免储药泵6的开、关过于频繁，影响其使用寿命。本发明的具体特点还有，限位结构包括设置在控制轮2202一侧面边缘处的限位凸台220201，开设在第一限位件2205上靠近控制轮2202一侧的凹槽，一端部置于凹槽内，与凹槽的侧壁相互滑动配合，另一端部与限位凸台220201相互配合的限位块2210，以及置于凹槽内，两端分别设置在限位块2210和凹槽底壁之间的第二弹簧2211；限位结构可以避免控制轮2202向相反的方向发生转动，从而稳定系统，当控制轮2202向相反的方向发生转动时，限位爪2203脱离第一限位件2205的限位，限位爪2203与棘轮2201配合，并随其发生转动，但由于第一限位件2205的作用，限位爪2203的转动又重新被限制，造成对储药泵6的损坏。本发明的具体特点还有，搅拌控制机构21包括轴线与搅拌桨2的轴同轴的控制盘2101，与控制盘2102相互配合的拨轮2102，与储药桶1相互滑动配合，与拨轮2102的转轴相互转动配合的滑块2103，以及设置在拨轮2102的转轴上的联轴器，联轴器输入端转轴与驱动电机的输出轴同轴；控制盘2101包括控制盘体，开设在控制盘体底面靠近边缘处的，首尾相接的曲线型的限位槽210102，以及在限位槽210102之间的控制盘体上均匀设置的若干个限位柱210101；曲线型的限位槽210102的中心线由两个同心的第一圆弧、第二圆弧，和分别连接第一圆弧和第二圆弧相对应的端部之间的两个第三圆弧构成，第一圆弧和第二圆弧对应的圆心角的起始位置重合且两者的弧度相同，第三圆弧分别与相对应第一圆弧的端部和第二圆弧的端部相切；若干个限位柱210101沿第一圆弧和第二圆弧之间中心的连线设置；可以实现搅拌桨2的正反转，提高储药桶1内药液混合的均匀性；第一圆弧、第二圆弧的弧度设置为180°-360°，优选的，设置为225°-315°更优选的，设置为270°-315°，可以使搅拌桨2在每一次发生反方向转动之时，与储药桶1内药液进行更激烈的碰撞，进一步提高药液混合的均匀性。若干个限位柱210101与拨轮2102相互啮合，拨轮2102的转轴的一端与限位槽210102相互配合；联轴器包括十字杆2104，设置在十字杆2104上，两侧板分别与十字杆2104的横杆的两端部相互滑动配合的第一U型件2105，以及设置在十字杆2104上，两侧板分别与十字杆2104的纵杆的两端部相互滑动配合的第二U型件2106；联轴器输入端转轴的轴线与第一U型件2105封闭端底面中心处的法线重合，联轴器输出端转轴的轴线与第二U型件2106封闭端底面中心处的法线重合。本发明的具体特点还有，搅拌控制机构21与储药泵控制机构22之间设置联动机构，联动机构包括与驱动电机的输出轴同轴的第一锥齿轮2107，以及与第一锥齿轮2107相互啮合的第二锥齿轮2108，第二锥齿轮2108的轴与棘轮2201的轴同轴；可以保证储药泵6每一次启动对储药桶1进行药液补充时，均伴随搅拌桨2的搅拌作业，防止未及时搅拌造成的储药桶1内的药物淤积。本发明的具体特点还有，鸭场用自动饮药系统还包括设置在储药桶1输入端管路上的第一过滤器8，和设置在储药桶1输出端管路上的第二过滤器9；避免药物残渣进入储药桶1或进入供液管路1，提高系统的使用寿命。本发明的具体特点还有，储药桶1包括桶体101，封闭桶体101顶部，开设活动槽105的桶盖102，设置在桶盖102上，与桶体101内腔相互连通的进液管103，以及设置在桶体101下端部，与桶体101内腔相互连通的出液管104；桶体101的内腔由上至下分别设置为储液腔10101、第一控制腔10102和第二控制腔10103，搅拌桨2的叶片置于储液腔10101内，搅拌桨2的轴贯穿储液腔10101和第一控制腔10102的腔壁，第一控制腔10102的腔壁上开设贯穿第一控制腔10102和第二控制腔10103的滑槽106，滑块2103与滑槽106相互滑动配合。本发明的具体特点还有，漂浮件3包括折杆302设置在折杆302一端的浮球301，设置在折杆302上，靠近另一端部的铰接柱303，设置在折杆302上，位于浮球301和铰接柱303之间的固定块304，以及设置在固定块304上的挂环305；折杆302与活动槽105相互配合；挂环305上设置控制杆4。本发明的具体特点还有，鸭场用自动饮药系统还包括警示单元；警示单元包括警示灯13，和控制警示灯13的警示电路；警示电路包括与警示灯13串联设置的轻触开关，轻触开关由折杆302远离浮球301的端部于接近最高位置或于最高位置触碰控制；当储药桶1内的液位降至最低位置时，浮球301随之降至最低位置，折杆302远离浮球301的端部向上运动至最高位置，并触碰轻触开关，警示电路接通，警示灯13开启；若系统无故障，随储药桶1内的液位回升，警示灯13灭；若系统在储药桶1内的液位降至最低位置时出现故障，则折杆302远离浮球301的端部始终触碰轻触开关警示灯13长亮，提醒工作人员排除故障。本发明的具体特点还有，所述储药泵控制机构22外设有机构箱12，所述折杆302贯穿所述机构箱12的侧壁，所述铰接柱303铰接于所述机构箱12内，所述警示灯13设置在所述机构箱12的顶部。本发明的具体特点还有，所述驱动电机设置在所述储药桶1底部，所述驱动电机外设有电机箱14。本发明实际使用时，当需要往供药管路11中进行供药时，开启驱动电机及供药泵驱动电机，随供药泵10向供药管路11中供药，储药桶1内的液位随之降低，在配重块5的带动下，控制杆4拉动挂环305向下运动，浮球301随液位降低，与此同时，控制柱220805沿长圆孔401滑动，此过程中，第一拨杆2207与U型挡板220602上位于上方的侧板内壁配合，第二杆体220801与位于上方的限位杆220604配合，直至控制柱220805与长圆孔401扣合后，控制柱220805随控制杆4一起向下运动，即第二拨杆2208以其铰接端为圆心发生转动，第一弹簧2209发生拉伸形变；当储药桶1内的水位低至最低液位时，折杆302远离浮球301的端部触碰轻触开关，警示灯13开启，第二杆体220801接近下方的限位杆220604或与其相互配合，第一弹簧2209拉动第一拨杆2207沿其铰接轴发生向下转动，带动第一限位件2205随之转动，使限位爪2203脱离第一限位件2205的限位，在压簧2204的作用下，限位爪2203与棘轮2201发生配合，同时，限位块2210与限位凸台220201失去配合；在驱动电机开启的时候，与驱动电机输出轴同轴的第一锥齿轮2107随之发生转动，带动与其啮合的第二锥齿轮2108发生转动，与第二锥齿轮2108同轴的棘轮2201随其同步转动，当限位爪2203与棘轮2201发生配合时，控制轮2202随棘轮2201同步转动，在皮带2213的作用下，皮带轮2212带动储药泵6的泵轴转动，储药泵6向储药桶1内供药；在驱动电机开启的同时，与驱动电机输出轴同轴的联轴器带动拨轮2102发生转动，拨轮2102的轴沿限位槽210102运动，同时拨轮2102拨动控制盘2101发生来回转动，当控制盘2101的转动方向发生改变时，滑块2103沿滑槽106滑动，控制盘2101的来回转动带动搅拌桨来回搅动，将储药桶1内的药液混合均匀；当储药泵6向储药桶1内供药时，储药桶1内的液位上升，浮球301随液位升高，折杆302远离浮球301的端部脱离与轻触开关的触碰，警示灯13灭；随着浮球301的升高，折杆302靠近浮球301的端部及挂环305随之升高，拉动控制杆4向上运动，控制柱220805沿长圆孔401滑动直至两者扣合，控制柱220805随控制杆4一起向上运动，即第二拨杆2208以其铰接端为圆心发生转动，第一弹簧2209发生拉伸形变；当储药桶1内的水位升到最高液位时，第二杆体220801与上方的限位杆220604相互配合，第一弹簧2209拉动第一拨杆2207沿其铰接轴发生向上转动，带动第一限位件2205随之转动，当限位爪2203随棘轮2201转动至第一限位件2205的限位部时，停止转动，压簧2204发生形迹，储药泵6停止工作，限位块2210与限位凸台220201配合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种鸭场用自动饮药系统，其特征在于，包括输入端与药液管路（7）之间设置储药泵（6），输出端与供药管路（11）之间设置供药泵（10）的储药桶（1），设置在所述储药桶（1）内，轴线与所述储药桶（1）的中心线重合的搅拌桨（2），控制所述搅拌桨（2）转动的搅拌控制机构（21），一端浮设在所述储药桶（1）内的液面上，另一端部铰接在所述储药桶（1）外侧上方的漂浮件（3），位于所述储药桶（1）外，上端部活动连接在所述漂浮件（3）中部的控制杆（4），设置在所述控制杆（4）上的配重块（5），活动连接在所述控制杆（4）下端部的，控制所述储药泵（6）的储药泵控制机构（22）。2.根据权利要求1所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述储药泵（6）控制机构（22）包括通过皮带（2213）相连的控制轮（2202）和皮带轮（2212），设置在所述控制轮（2202）上的转动驱动组件，以及设置在所述转动驱动组件上的液位控制组件；所述转动驱动组件包括轴线与所述控制轮（2202）的轴线重合的棘轮（2201），中部铰接在所述控制轮（2202）一侧面靠近边缘处，一端与所述棘轮（2201）的棘齿相互配合的限位爪（2203），一端部固定在所述控制轮（2202）上，另一端部作用于与所述限位爪（2203）上的压簧（2204），设置在所述控制轮（2202）外侧，一端与所述限位爪（2203）的另一端相互配合的第一限位件（2205），以及设置在所述第一限位件（2205）和所述控制轮（2202）之间的限位结构；所述限位爪（2203）与所述棘轮（2201）相互配合的端部位于所述压簧（2204）和所述棘轮（2201）之间；所述棘轮（2201）的轴与控制其转动的驱动部件的输出轴同轴。3.根据权利要求2所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述液位控制组件包括设置在所述控制轮（2202）外侧的第二限位件（2206），一端部相互铰接于所述第二限位件（2206）侧面一端中部的第一拨杆（2207）、第二拨杆（2208），以者两端部分别设置在所述第一拨杆（2207）的另一端和所述第二拨杆（2208）的另一端的第一弹簧（2209）；所述第二限位件（2206）包括固定板（220601），与所述固定板（220601）垂直，开口向内设置在所述固定板（220601）一侧面一端的U型挡板（220602），相对应设置在所述固定板（220601）同一侧面另一端两端部的两个限位杆（220604），以及开设在所述固定板（220601）中部，贯穿所述固定板（220601）两侧面的通孔（220603）；所述第一拨杆（2207）包括第一杆体，设置在所述第一杆体一端部侧面上的第一连接柱（220701），以及开设在所述第一杆体另一端部，贯穿其两侧面的第一铰接孔；所述第二拨杆（2208）包括第二杆体（220801），分别设置在所述第二杆体（220801）一端部两侧面上的第二连接柱（220802）和控制柱（220805），开设在所述第二杆体（220801）另一端部，贯穿其两侧面的第二铰接孔（220804），以及在开设所述第二铰接孔（220804）的所述第二杆体（220801）的端部的端面上开设的连接槽（220803）；所述第一拨杆（2207）开设所述第一铰接孔的端部置于所述连接槽（220803）内，所述第一拨杆（2207）和所述第二拨杆（2208）相互铰接的铰接轴，贯穿所述第一铰接孔、所述第二铰接孔（220804）以及所述通孔（220603），且分别与所述第一拨杆（2207）和所述第一限位件（2205）上远离与所述限位爪（2203）配合的端部固定连接；所述第一弹簧（2209）的两端分别设置在所述第一连接柱（220701）和所述第二连接柱（220802）上；所述第一拨杆（2207）设置所述第一连接柱（220701）的端部与所述U型挡板（220602）两侧板的内壁配合，所述第二拨杆（2208）的第二杆体（220801）与所述限位杆（220604）相互配合；所述控制杆（4）的下端部开设长圆孔（401），所述控制柱（220805）与所述长圆孔（401）相互配合。4.根据权利要求2或3所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述控制轮（2202）一侧面边缘处的限位凸台（220201），开设在所述第一限位件（2205）上靠近所述控制轮（2202）一侧的凹槽，一端部置于所述凹槽内，与所述凹槽的侧壁相互滑动配合，另一端部与所述限位凸台（220201）相互配合的限位块（2210），以及置于所述凹槽内，两端分别设置在所述限位块（2210）和所述凹槽底壁之间的第二弹簧（2211）。5.根据权利要求1-4任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述搅拌控制机构（21）包括轴线与所述搅拌桨（2）的轴同轴的控制盘（2101），与所述控制盘（2102）相互配合的拨轮（2102），与所述储药桶（1）相互滑动配合，与所述拨轮（2102）的转轴相互转动配合的滑块（2103），以及设置在所述拨轮（2102）的转轴上的联轴器，所述联轴器输入端转轴与驱动电机的输出轴同轴；所述控制盘（2101）包括控制盘体，开设在所述控制盘体底面靠近边缘处的，首尾相接的曲线型的限位槽（210102），以及在所述限位槽（210102）之间的所述控制盘体上均匀设置的若干个限位柱（210101）；若干个所述限位柱（210101）与所述拨轮（2102）相互啮合，所述拨轮（2102）的转轴的一端与所述限位槽（210102）相互配合；所述联轴器包括十字杆（2104），设置在所述十字杆（2104）上，两侧板分别与所述十字杆（2104）的横杆的两端部相互滑动配合的第一U型件（2105），以及设置在所述十字杆（2104）上，两侧板分别与所述十字杆（2104）的纵杆的两端部相互滑动配合的第二U型件（2106）。6.根据权利要求1-5任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述搅拌控制机构（21）与所述储药泵控制机构（22）之间设置联动机构，所述联动机构包括与所述驱动电机的输出轴同轴的第一锥齿轮（2107），以及与所述第一锥齿轮（2107）相互啮合的第二锥齿轮（2108），所述第二锥齿轮（2108）的轴与所述棘轮（2201）的轴同轴。7.根据权利要求1-6任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述鸭场用自动饮药系统还包括设置在所述储药桶（1）输入端管路上的第一过滤器（8），和设置在所述储药桶（1）输出端管路上的第二过滤器（9）。8.根据权利要求1-7任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述储药桶（1）包括桶体（101），封闭所述桶体（101）顶部，开设活动槽（105）的桶盖（102），设置在所述桶盖（102）上，与所述桶体（101）内腔相互连通的进液管（103），以及设置在所述桶体（101）下端部，与所述桶体（101）内腔相互连通的出液管（104）；所述桶体（101）的内腔由上至下分别设置为储液腔（10101）、第一控制腔（10102）和第二控制腔（10103），所述搅拌桨（2）的叶片置于所述储液腔（10101）内，所述搅拌桨（2）的轴贯穿所述储液腔（10101）和所述第一控制腔（10102）的腔壁，所述第一控制腔（10102）的腔壁上开设贯穿所述第一控制腔（10102）和所述第二控制腔（10103）的滑槽（106），所述滑块（2103）与所述滑槽（106）相互滑动配合。9.根据权利要求1-8任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述漂浮件（3）包括折杆（302），设置在所述折杆（302）一端的浮球（301），设置在所述折杆（302）上，靠近另一端部的铰接柱（303），设置在所述折杆（302）上，位于所述浮球（301）和所述铰接柱（303）之间的固定块（304），以及设置在所述固定块（304）上的挂环（305）；所述折杆（302）与所述活动槽（105）相互配合；所述挂环（305）上设置所述控制杆（4）。10.根据权利要求1-9任一项所述的鸭场用自动饮药系统，其特征在于，所述鸭场用自动饮药系统还包括警示单元；所述警示单元包括警示灯（13），和控制所述警示灯（13）的警示电路；所述警示电路包括与所述警示灯（13）串联设置的轻触开关，所述轻触开关由所述折杆（302）远离所述浮球（301）的端部于接近最高位置或于最高位置触碰控制。

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