申请/专利权人：重庆科凯前卫风电设备有限责任公司

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113848698B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开

摘要：一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5根据步骤4的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。

主权项：1.一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，其特征在于步骤如下：1设定参数值：根据风电机组的规格和风电机组所处风场的环境，设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2计算调节系数：根据传感器采集的发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算， U2＝0U3＝GFilter-1+0.01×KGain×GReference式中，U1表示启用动态调节的调节系数，U2表示不启用动态调节的调节系数，U3为U1、U2的选择条件；3计算调节增益：根据步骤2的调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益， 式中，PGain表示比例项调节增益，IGain表示积分项调节增益；4增量式PID动态调节控制：以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5输出变桨角度：根据步骤4的调整量ΔukTs计算输出变桨角度： 式中，ukTs表示k时刻的变桨角度，uk-1Ts表示k-1时刻的变桨角度。

全文数据：

权利要求：

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