申请/专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113671822B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42;B60L13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。

主权项：1.一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法，其特征在于，包括：获取比例参数，所述比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，所述第一比例参数为预设的基础值，所述第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，所述第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，所述微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，所述第一微分参数为所述磁悬浮列车的间隙微分的系数，所述第二微分参数为所述磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，所述积分参数与所述磁悬浮列车的配置参数相匹配；将所述比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对所述磁悬浮列车的悬浮输出电压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司) 磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备

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