申请/专利权人：株洲六零八所科技有限公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113625543B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明公开了一种高速水力测功器的PID控制仿真分析方法及系统、计算机可读取的存储介质，该方法经过理论分析，创造性地将高速水力测功器的进水、出水阀门的开度控制地转化为单容水槽的进水、出水阀门的开度控制，并依此建立数学仿真模型，将仿真模型简单化，便于进行后续理论分析，然后对该数学仿真模型进行参数仿真分析以评估该模型能否满足要求，最后基于该数学仿真模型进行PID控制仿真分析以确定PID参数值，摸索出控制逻辑关系，为开发实际的控制软件奠定了基础，为后续真实的控制器调试积累了经验，缩短了调试时间，降低了调试风险。

主权项：1.一种高速水力测功器的PID控制仿真分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将高速水力测功器的进水、出水阀门的开度控制转化为单容水槽的进水、出水阀门的开度控制，并建立数学仿真模型；步骤S2：对该数学仿真模型进行参数仿真分析；步骤S3：在连续系统中基于该数学仿真模型进行PID控制仿真分析以确定PID参数值；步骤S4：对数学仿真模型的模型传递函数和PID传递函数进行离散化后输入离散系统，并对离散系统进行仿真分析以评估离散系统的稳定性和响应速度；所述步骤S1具体为：将高速水力测功器的进水、出水阀门的开度控制转化为单容水槽的进水、出水阀门的开度控制，建立单容水槽液面高度的变化与进水、出水阀门开度之间的关系，其传递函数为： 其中，Gs为单容水槽与进出水阀门开度之间通过拉式变换导出的传递函数，Cs为水面高度的拉式变换输出值，Rs为阀门开度的拉式变换输入值，s为拉式变换因子，K为阀门传递系数，T为水槽惯性系数；所述步骤S2具体为：设定阀门传递系数K和水槽惯性系数T的取值，并对数学仿真模型的开环频域指标进行分析，以评估系统的稳定性和动态响应速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲六零八所科技有限公司 高速水力测功器的PID控制仿真分析方法及系统、存储介质

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