申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114288153B

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明公开了一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，包括：髋关节助力机构，包括腰部支撑带和两侧的驱动机构，驱动机构设有牵引带；膝关节助力机构，包括两连接座，连接座的上端铰接有大腿连接杆，下端铰接有小腿连接杆，两根大腿连接杆的连接有一大腿护板和大腿护带，大腿护板和连接座之间设有第一弹簧，两根小腿连接杆连接有一小腿护板和小腿护带，小腿护板和连接座之间设有第二弹簧，踝关节助力机构，包括脚后跟垫，脚后跟垫的弧形架上设有第二棘轮和第二棘爪，脚后跟垫的空腔设有齿条和齿轮，齿轮的轴上连接有控制线，牵引带连接大腿连接杆的上端，拉绳连接小腿连接杆和第二棘轮。本发明解决了现有外骨骼装置不利于日常使用、价格高的问题。

主权项：1.一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，其特征在于：包括髋关节助力机构、膝关节助力机构和踝关节助力机构；所述髋关节助力机构包括腰部支撑带，所述腰部支撑带的两侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括盒体，所述盒体包括前侧壁、后侧壁、外侧壁和内侧壁，所述内侧壁为盒体靠近人体的一侧，所述内侧壁转动连接有转盘，所述转盘上侧与前侧壁之间连接有第四弹簧，所述转盘设置有牵引带；所述膝关节助力机构包括两个对称设置的连接座，所述连接座的上端铰接有大腿连接杆，所述连接座的下端铰接有小腿连接杆，两根大腿连接杆的前侧连接有一大腿护板，所述大腿护板和连接座之间设置有第一弹簧，两根小腿连接杆的前侧连接有一小腿护板，所述小腿护板和连接座之间设置有第二弹簧，所述大腿护板和小腿护板均呈“U”形结构；两根大腿连接杆的后侧可拆卸连接有大腿护带，两根小腿连接杆的后侧可拆卸连接有小腿护带；所述踝关节助力机构包括脚后跟垫，所述脚后跟垫的两侧连接有延伸架，所述延伸架从脚后跟贴合人体向上延伸至小腿下端，两个延伸架的自由端之间连接有弧形架，所述弧形架上设置有相互配合的第二棘轮和第二棘爪，所述第二棘轮设置有第一中心轴，所述第一中心轴上还设有第一扭力弹簧，所述脚后跟垫内设置有空腔，所述空腔内设置有齿条，所述齿条的上下两端均设置有第三弹簧，两个第三弹簧分别连接空腔的底壁和顶壁，所述空腔内还设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轴上连接有控制线，所述控制线沿延伸架布设并与第二棘爪连接，所述控制线用于控制第二棘爪和第二棘轮之间的离合；所述牵引带的自由端穿出盒体且连接大腿连接杆的上端，所述中心轴上卷绕连接有拉绳，所述拉绳的自由端连接有助力弹簧，所述助力弹簧的自由端连接有牵引绳，所述牵引绳的自由端与小腿连接杆的下端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院第一医学中心 一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置

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