申请/专利权人：太仓博超精密机械设备有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719355U

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种抓取机械手的咬合夹持结构，包括设置在保护壳下侧中部的驱动轴，所述保护壳两端设置有相对移动的伸缩板，两所述伸缩板上侧相远离的一端分别设置有高度相同的夹持板，所述夹持板两相对侧分别设置有异型夹持面和平夹持面，所述伸缩板中部设置有腔体，所述腔体中安装有旋转电机，所述旋转电机驱动轴通过轴承贯穿伸缩板与夹持板下侧传动连接；本实用新型可调节两夹持板相靠近一侧的夹持面形状与被夹持产品适配，使得产品夹持更加贴合稳定，进而提高该夹持结构运行的稳定性及夹持精度。

主权项：1.一种抓取机械手的咬合夹持结构，包括设置在保护壳1下侧中部的驱动轴3，其特征在于：所述保护壳1两端设置有相对移动的伸缩板5，两所述伸缩板5上侧相远离的一端分别设置有高度相同的夹持板4，所述夹持板4两相对侧分别设置有异型夹持面42和平夹持面43，所述伸缩板5中部设置有腔体51，所述腔体51中安装有旋转电机11，所述旋转电机11驱动轴通过轴承贯穿伸缩板5与夹持板4下侧传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太仓博超精密机械设备有限公司 一种抓取机械手的咬合夹持结构

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