申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220721232U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本申请涉及限位件、小腿转动限位结构、双足机器人、人形机器人与机器人，属于机器人技术领域。包括大腿、小腿、限位件，限位件上构造有避让槽和第一限位面，大腿的下端构造有端面和位于端面两侧的第二限位面，限位面固定设置于小腿顶端，第二连接部的端面与其同侧第一限位部的避让槽对应设置，使临近的一第一限位面与一第二限位面能够相配合，当小腿绕铰接轴或前、或后转动到限定角度时，会使同侧相邻的一第一限位面与一第二限位面相抵接，从而限制小腿的转动角度范围，避免机器人在异常情况下，小腿转动过位，导致的小腿无法正常屈伸的问题，确保机器人顺利行走。

主权项：1.一种限位件，其特征在于，包括：第一连接部；及两个限位部，所述两个限位部分别设置于所述第一连接部的两端；所述第一连接部与两个所述限位部一体成型设置；其中，两个所述限位部的顶面分别构造有避让槽，所述避让槽将所述限位部的顶面分成两个垂直于一竖直平面的第一限位面，所述第一限位面定义为限位抵接面；所述第一连接部及两个所述限位部分别构造有若干个连接孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 限位件、小腿转动限位结构、双足机器人、人形机器人与机器人

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