申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872355A

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S13/06;G01S13/66;G01S13/68;G01S7/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种基于雷达系统引导光电设备的目指生成方法及系统，综合考虑了雷达系统和光电设备的相对位置关系，光电设备安装平台倾斜情况以及雷达系统探测数据时效性等因素，能较为准确生成光电设备所需目指，并在转换过程中，根据光电设备安装平台倾斜情况倾斜角度比较小将坐标系旋转矩阵转换和三角函数转换为简单的加法与乘法运算，能大大降低计算量，方面编码与实现。本发明提供的目指生成方法具备目指精度高、实时性强特点，对分布式或不同安装平台的雷达、光电协同探测均适用，能对高速移动飞行目标提供有效的光电目指，引导光电设备对目标进行侦察、跟踪。

主权项：1.一种基于雷达系统引导光电设备的目指生成方法，其特征在于，包括：获取雷达系统对目标在历史最近三个时刻下的探测信息，每一时刻的探测信息包括坐标位置信息，将每一个时刻探测的坐标位置信息转换到东北天直角坐标系中；根据雷达系统和光电设备之间的相对位置信息，对转换后的每个时刻的坐标位置信息进行坐标系平移，获取以光电设备为原点建立的东北天直角坐标系位置信息；根据获取的目标在历史最近三个时刻直角坐标系下的位置信息，采用匀加速模型对目标位置进行外推，预估目标在当前时刻下的位置坐标信息；将预估的目标在当前时刻下的位置坐标信息，结合光电设备安装平台的横摇角θx和纵摇角θy进行直角坐标系旋转转换，获取当前时刻目标在光电设备载体下的直角坐标系位置信息；将获取的当前时刻目标在光电设备载体下的直角坐标系位置信息，转换为以光电为载体的极坐标系位置信息，并对极坐标位置信息进行方位零位补偿，获取目标相对光电设备所在的方位角和俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种基于雷达系统引导光电设备的目指生成方法及系统

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