申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893617A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种所述多目相机包括第一相机和至少一个第二相机，所述方法包括：对所述第一相机进行初始标定，得到所述第一相机的第一初始外参；获取初始标定后的所述第一相机采集的第一图像，并对所述第一图像进行检测，得到检测目标；利用所述检测目标，对所述至少一个第二相机进行初始标定，得到所述至少一个第二相机的第二初始外参；对所述第一相机的第一初始外参和所述至少一个第二相机的第二初始外参进行迭代优化，得到所述第一相机的目标外参和至少一个所述第二相机的目标外参。本申请还公开了电子设备和存储介质。提高了车载相机外参标定的精准度与鲁棒性。

主权项：1.一种车载多目相机的外参标定方法，其特征在于，所述多目相机包括第一相机和至少一个第二相机，所述方法包括：对所述第一相机进行初始标定，得到所述第一相机的第一初始外参；获取初始标定后的所述第一相机采集的第一图像，并对所述第一图像进行检测，得到检测目标；利用所述检测目标，对所述至少一个第二相机进行初始标定，得到所述至少一个第二相机的第二初始外参；对所述第一相机的第一初始外参和所述至少一个第二相机的第二初始外参进行迭代优化，得到所述第一相机的目标外参和至少一个所述第二相机的目标外参。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 车载多目相机的外参标定方法、电子设备和存储介质

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