申请/专利权人：武汉深海蓝科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870640A

主分类号：G01C17/38

分类号：G01C17/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种电子罗盘的校准方法。将待校准的电子罗盘置于水平状态，将待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，采集水平状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；将待校准的电子罗盘置于俯仰角20°～60°的状态，将待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，采集正俯仰状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；将待校准的电子罗盘置于俯仰角‑60°～‑20°的状态，将待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，采集负俯仰状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；采用最小二乘法求解得到待校准的电子罗盘的误差参数a1…a9，通过误差参数a1…a9完成电子罗盘的校准。本发明的电子罗盘校准方法操作步骤简单，操作人员无需熟记所有姿态，只需简单培训便可熟练掌握，提高了电子罗盘在实际使用中的效率。

主权项：1.一种电子罗盘的校准方法，其特征在于，包括：将待校准的电子罗盘置于水平状态，保持所述待校准的电子罗盘俯仰角0°、横滚角0°，将所述待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，所述待校准的电子罗盘采集水平状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；将所述待校准的电子罗盘置于俯仰角20°～60°的状态，将所述待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，所述待校准的电子罗盘采集正俯仰状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；将所述待校准的电子罗盘置于俯仰角-60°～-20°的状态，将所述待校准的电子罗盘旋转方位角一圈，所述待校准的电子罗盘采集负俯仰状态下的三轴磁场数据和三轴加速度数据；采用最小二乘法求解得到所述待校准的电子罗盘的误差参数a1…a9，通过所述误差参数a1…a9完成所述电子罗盘的校准；其中，Bx、By和Bz分别为所述三轴磁场数据或所述三轴加速度数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉深海蓝科技有限公司 一种电子罗盘的校准方法

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