申请/专利权人：菲特(天津)检测技术有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870665A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种摄像装置的校正方法和装置，其中，多个摄像装置用于对目标进行定位，每个摄像装置设置有对应的惯性测量单元，该方法包括：获取每个摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个摄像装置对应的惯性测量单元采集标定板的惯性数据；惯性数据包括加速度数据和角速度数据；基于姿态数据和惯性数据确定每个惯性测量单元的坐标系与对应的摄像装置的坐标系之间的变换矩阵；基于惯性测量单元采集的当前惯性数据和变换矩阵对摄像装置进行校正。该方式中，可以通过惯性测量单元对摄像装置进行标定和校正，可以无需人为操作实时监控摄像装置的姿态，在线测量摄像装置的偏移情况，及时地发现摄像装置的姿态发生变化。

主权项：1.一种摄像装置的校正方法，其特征在于，多个摄像装置用于对目标进行定位，每个所述摄像装置设置有对应的惯性测量单元，所述方法包括：获取每个所述摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个所述摄像装置对应的所述惯性测量单元采集所述标定板的惯性数据；所述惯性数据包括加速度数据和角速度数据；基于所述姿态数据和所述惯性数据确定每个所述惯性测量单元的坐标系与对应的所述摄像装置的坐标系之间的变换矩阵；基于所述惯性测量单元采集的当前惯性数据和所述变换矩阵对所述摄像装置进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 菲特(天津)检测技术有限公司 摄像装置的校正方法和装置

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