申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872412A

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/23;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于历史信息预测的优化双门限GNSS干扰检测方法，属于卫星导航领域。本发明首先通过GNSS接收机接收信号，经过采样计算判决统计量，之后通过检测门限判别队列计算检测门限判别值，根据不同的检测门限判别值选择不同的判决门限，将判决统计量与判决门限进行比较，判断此时是否存在压制式干扰，之后更新检测门限判别队列，对下一接收信号进行判决。本发明根据预测值的不同动态选择当前时刻的检测门限，只需消耗极小的存储开销和计算开销，就可获得比传统能量检测方案更好的检测性能，解决了噪声存在不确定度时双门限之间检测困难的问题。

主权项：1.一种基于历史信息预测的优化双门限GNSS干扰检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立长度为L的检测门限判别队列θ，所述检测门限判别队列θ中的L个数据的初始值均为0；步骤2、GNSS接收机接收信号yt，信号yt分为以下两种模型： 其中，nt为GNSS接收机所处环境的背景噪声，背景噪声的均值为0，方差为σ2；gt为GNSS接收机接收到的卫星信号，gt＝0；ηt为GNSS接收机接收到的压制式干扰信号，压制式干扰信号的均值为0，方差为模型H0表示当前没有压制式信号干扰，模型H1表示当前有压制式信号干扰；步骤3、设置采样数K，对信号yt进行采样，并计算判决统计量Y： 步骤4、计算得到更新数据检测门限λ，低检测门限λ1与高检测门限λ2： 其中，Q为标准正态分布的右尾函数，Pf为虚警概率，0≤Pf≤1； ρ为噪声的不确定系数，ρ≥1；步骤5、针对检测门限判别队列θ中的L个数据，进行一次指数平滑法迭代计算，迭代初始值为： 其后，每次迭代值为：Λm＝β×θm+1-β×Λm-1其中，m＝1，2，3......L，θm为检测门限判别队列θ中的第m个数据，β为平滑系数，0＜β＜1；最后，得到当前时刻的检测门限判别值ΛL；步骤6、设置模型分类Ω，Ω指向模型H的下标，Ω为0或1，根据当前时刻的检测门限判别值ΛL，选择对应的检测门限：若ΛL＞0.5，则选择检测门限为低检测门限λ1：当Y≥λ1时，Ω＝1，当前存在压制式干扰信号，当Y＜λ1时，Ω＝0，当前不存在压制式干扰信号；若ΛL≤0.5，则选择检测门限为高检测门限λ2：当Y≥λ2时，Ω＝1，当前存在压制式干扰信号，当Y＜λ2时，Ω＝0，当前不存在压制式干扰信号；步骤7、设置当前检测门限判别队列数据Ω'，Ω'为0或1；当ΛL＞0.5时，若Y≥λ，则Ω'＝1，若Y＜λ，则Ω'＝0；当ΛL≤0.5时，则Ω'＝Ω；将当前检测门限判别队列数据Ω'插入检测门限判别队列θ的队尾进行入队，并将队头数据进行出队删除；返回步骤2，继续对下一信号进行优化双门限GNSS干扰检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于历史信息预测的优化双门限GNSS干扰检测方法

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