申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876999A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种通用障碍物检测方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何有效提升通用障碍物的检测准确性的问题。为此目的，本申请根据待检测的点云数据，获取目标检测结果和栅格化点云数据，根据目标检测结果和栅格化点云数据，获取每个栅格的高斯散射核标签，根据高斯散射核标签对栅格进行聚类，并根据聚类结果获得通用障碍物检测结果。通过上述配置方式，本申请在对点云的栅格进行聚类过程中，考虑到目标检测结果，通过相对于目标检测结果的高斯散射核标签，来实现栅格的聚类，能够有效提升聚类结果的精确程度，从而获得更为准确的通用障碍物检测结果。

主权项：1.一种通用障碍物检测方法，其特征在于，根据待检测的点云数据，获取所述点云数据的目标检测结果和栅格化点云数据；根据所述目标检测结果和所述栅格化点云数据，获取所述栅格化点云数据中栅格相对于所述目标检测结果的高斯散射核标签；根据所述高斯散射核标签，对所述栅格进行聚类，以根据聚类结果获取所述点云数据中的通用障碍物检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 通用障碍物检测方法、可读存储介质及智能设备

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