申请/专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879429A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种转子初始相位检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：沿预设的圆周方向每间隔一个预设角度，对转子施加大小固定的励磁电流；基于转子的位移偏置量，获取转子初始相位的粗相位；每间隔预设时间，在粗相位上施加固定大小的励磁电流，基于转子转动方向，更新转子初始相位的粗相位，并获取转子初始相位的第一精相位；将第一精相位旋转180度获取第二精相位，分别在第一精相位与第二精相位方向上施加相同大小的励磁电压，基于第一精相位与第二精相位在励磁电压下的电流幅值大小，获取转子初始相位。本发明方法简单，运算量以及实施成本较低，减少了对系统资源的占用，同时不会对伺服电机的运行产生影响，适应性更强。

主权项：1.一种转子初始相位检测方法，应用于伺服电机控制系统，其特征在于，包括：以所述转子的对称中心为圆心，沿预设的正方向每间隔一个预设角度，对转子施加大小固定的励磁电流，所述正方向为逆时针方向或顺时针方向；基于所述转子的位移偏置量，获取所述转子初始相位的粗相位；每间隔预设时间，在所述粗相位上施加固定大小的励磁电流，基于所述转子转动方向，更新所述转子初始相位的粗相位，并基于更新后的所述转子初始相位的粗相位，获取所述转子初始相位的第一精相位；将所述第一精相位旋转180度获取第二精相位，分别在所述第一精相位与所述第二精相位方向上施加相同大小的励磁电压，基于所述第一精相位与所述第二精相位在所述励磁电压下的电流幅值大小，获取所述转子初始相位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海铼钠克数控科技有限公司 转子初始相位检测方法、系统、设备及可读存储介质

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