申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863222A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及弯曲关节技术领域，具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件；关节组件包括牵引绳和关节子组件，关节子组件包括多个转动关节；多个转动关节依次能够转动地层叠设置，牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧，多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘，驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中，驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上，牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小，体积小，牵引力更强，牵引反应快，牵引精度高，稳定性好，使用寿命高。

主权项：1.一种高集成度的弯曲关节机构，其特征在于，包括关节组件（1）和驱动集成组件（2）；所述关节组件（1）包括牵引绳（11）和关节子组件（12），关节子组件（12）包括多个转动关节（121），多个所述转动关节（121）依次能够转动地层叠设置，牵引绳（11）依次穿设在每个所述转动关节（121）的一侧和另一侧，多个所述转动关节（121）能够在牵引绳（11）的牵引下转动以使所述关节子组件（12）弯曲；所述驱动集成组件（2）包括集成壳体（21）、驱动件（22）和轮盘（23），所述驱动件（22）和轮盘（23）皆安装在所述集成壳体（21）中，驱动件（22）与轮盘（23）传动连接以驱动所述轮盘（23）转动；所述关节子组件（12）安装在所述集成壳体（21）上，牵引绳（11）穿入到集成壳体（21）中与轮盘（23）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国长江电力股份有限公司 一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人

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