申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863149A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;G09B19/00;G09B19/24;B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及示教领域，尤其涉及一种示教工具、示教系统及机械臂系统，包括：示教工具主体，以及，安装于示教工具主体上的示教模拟头、工序参数控制器、示教操作控件和模拟传感器，其中，示教模拟头用于模拟执行示教动作；示教操作控件用于感应用户的示教操作生成并示教操作信号；工序参数控制器用于接收示教操作信号，并生成与示教操作信号对应的工序参数。在实际应用中，操作人员通过移动示教工具主体以及操作示教操作控件可以实现示教过程中的多种工序参数的记录，进而可以实现在没有机器人的现场，也可以对复杂工序进行模拟。

主权项：1.一种示教工具，其特征在于，包括：示教工具主体，以及，安装于所述示教工具主体上的示教模拟头、工序参数控制器和示教操作控件，其中，所述示教模拟头用于模拟执行示教动作；所述示教操作控件用于感应用户的示教操作并生成示教操作信号；所述工序参数控制器用于接收所述示教操作信号，并生成与所述示教操作信号对应的工序参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 一种示教工具、示教系统及机械臂系统

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