申请/专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876305A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法。所述方法包括输入图像预处理；颈网络部分针对小目标引入特征预测层；损失函数针对小目标引入NWDnormalizedWassersteindistance，与CIOU加权构成矩形框损失函数。本发明通过对颈网络模型的结构改进和矩形框损失函数的优化，提升了模型对方向盘表面微小缺陷的检测能力，为方向盘表面缺陷检测问题提供了一种新的选择。

主权项：1.一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：对当前输入图像进行图像预处理；S2：将预处理后的图像输入到YOLOv5的主干网络进行特征提取，得到不同尺度的特征；S3：在YOLOv5颈网络的基础上，针对小目标引入特征预测层，新增的特征预测层经历的下采样次数更少，促使模型更容易抓取小目标对应的特征；S4：对YOLOv5的损失函数进行改进，引入NWD。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法

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