申请/专利权人：苏州冷石传动科技有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869553A

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H55/08;F16H55/14;F16H55/17;F16H57/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种柔性针齿谐波减速器，包括激波器组件、柔性齿轮以及内齿轮组件；内齿轮组件包括内齿轮本体、针齿组件和针齿隔套，其中针齿组件均布于内齿轮本体上小孔内；激波器组件包括激波器本体和激波器轴承，激波器轴承安装于激波器本体与柔性齿轮之间；通过柔性齿轮支撑轴承将柔性齿轮与内齿轮组件连接起来，实现同轴运动；通过针齿结构使内齿轮的圆形齿形的等距线或等效齿形退化为一个半径为零的圆或点，使柔性齿轮与内齿轮上的所有齿能同时啮合，还通过在内齿轮本体上开设刚性控制槽来调控内齿切向刚性，使所有齿在低制造精度时也能实现同时接触和控制载荷均匀性，不仅提高了减速器承载能力且延长其工作寿命，同时降低了制造精度要求。

主权项：1.一种柔性针齿谐波减速器，其特征在于：包括激波器组件、柔性齿轮以及内齿轮组件；所述柔性齿轮位于所述内齿轮组件与所述激波器组件之间；所述内齿轮组件包括内齿轮本体、针齿组件以及针齿隔套，所述柔性齿轮位于所述内齿轮本体内部；所述针齿组件位于所述内齿轮本体内圆柱面上的一组均布的不完整半圆形小孔中，且所述针齿隔套位于所述针齿组件一端、所述针齿隔套用于阻挡所述针齿组件做轴向移动，所述针齿组件与所述内齿轮本体上的不完整小孔之间实现面接触滑动摩擦、与所述柔性齿轮之间相互接触实现滚动摩擦，以提高承载能力和传动效率；所述激波器组件包括激波器本体以及激波器轴承，所述激波器本体位于所述柔性齿轮内部，所述激波器轴承位于所述激波器本体外部的凸轮结构表面上，且与所述柔性齿轮内表面的外端接触，所述激波器本体转动时通过所述激波器轴承挤压所述柔性齿轮做径向变形运动，通过使齿数比内齿轮组件少2个或多个的所述柔性齿轮外圈上的齿廓依次与所述内齿轮组件上的针齿组件相互接触并推动所述柔性齿轮相对内齿轮组件做慢速的旋转运动，进而形成减速效果；所述柔性齿轮另一侧外端设有一柔性齿轮支撑轴承，并通过所述柔性齿轮支撑轴承分别与所述柔性齿轮与所述内齿轮组件相连接，进而使所述柔性齿轮与所述内齿轮组件实现同轴运动，且通过采用针齿结构使内齿轮的圆柱针齿齿形退化为一个点或半径未零的圆，进而解决内齿轮和柔性齿轮之间的齿形干涉，使柔性齿轮上的所有齿与内齿轮上的所有齿同时啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州冷石传动科技有限公司 一种柔性针齿谐波减速器

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