申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881943A

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种带状目标的无人机航测方法、装置、系统及存储介质。方法包括：获取带状目标的位置信息S101；根据带状目标的位置信息，规划用于拍摄带状目标的拍摄航线，拍摄航线包括第一航线20和第二航线30，第一航线20和第二航线30的延伸方向与带状目标的延伸方向大致相同，第一航线20的长度短于第二航线30的长度；其中，第一航线20包括第一拍摄航点21，第二航线30包括第二拍摄航点31，无人机200在第一拍摄航点21拍摄的第一图像和无人机200在第二拍摄航点31拍摄的第二图像用于生成带状目标的航测结果，第一图像对应的感光元件在水平面上的投影的朝向和第二图像对应的感光元件在水平面上的投影的朝向不同S102。从而得到的拍摄航线的飞行效率高且能够生成精度较高的航测结果。

主权项：一种带状目标的无人机航测方法，其特征在于，所述无人机设置有拍摄装置，所述拍摄装置包括感光元件，所述方法包括：获取所述带状目标的位置信息；根据所述带状目标的位置信息，规划用于拍摄带状目标的拍摄航线，所述拍摄航线包括第一航线和第二航线，所述第一航线和所述第二航线的延伸方向与所述带状目标的延伸方向大致相同，所述第一航线的长度短于所述第二航线的长度；其中，所述第一航线包括第一拍摄航点，所述第二航线包括第二拍摄航点，所述无人机在所述第一拍摄航点拍摄的第一图像和所述无人机在所述第二拍摄航点拍摄的第二图像用于生成所述带状目标的航测结果，所述第一图像对应的感光元件在水平面上的投影的朝向和所述第二图像对应的感光元件在水平面上的投影的朝向不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种带状目标的无人机航测方法、装置、系统及存储介质

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