申请/专利权人:国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117876755A
主分类号:G06V10/764
分类号:G06V10/764;G06V10/44;G06V10/771;G06N3/0464;G06N3/09;G06Q50/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理,获得点云数据集,用于预设点云特征提取网络训练,获得点云分类模型;将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果;基于深度学习模型对点云分类结果进行判断,确定直线塔点云;根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离,以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修,选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟,距离计算更准确,提高安全判断准确性。
主权项:1.一种超高压检修安全距离评估方法,其特征在于,所述超高压检修安全距离评估方法,包括:获取超高压输电通道的点云数据集,基于预设抽稀算法和预设配准算法对所述点云数据集进行预处理,以获得目标点云数据集;基于所述目标点云数据集对预设点云特征提取网络进行训练,以获得点云分类模型;将待分类点云数据输入所述点云分类模型,以输出点云分类结果;基于深度学习模型对所述点云分类结果进行判断,以确定杆塔类型为直线塔的直线塔点云;根据所述直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离;根据所述目标距离和预设安全阈值的对比结果判断作业人员是否安全。
全文数据:
权利要求:
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