申请/专利权人：中工际华重工(青岛)有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864240A

主分类号：B62D5/06

分类号：B62D5/06;B62D5/08;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种矿用自卸车伺服定量电控转向系统及控制方法，其中矿用自卸车伺服定量电控转向系统包括油箱、电机泵系统和油路切换控制系统，油箱通过电机泵系统与油路切换控制系统相连接，电机泵系统包括伺服电机、截止阀、定量液压泵和单向阀，伺服电机与定量液压泵连接后组成伺服电机泵，伺服电机泵的进油端通过截止阀与油箱相连接、泵油端通过单向阀与油路切换控制系统相连接。本发明利用伺服电机的高频响特性，对伺服电机的转速和转矩进行控制，能够适应在不同转向工况下的压力与流量的变化，通过液压转向控制器不断控制转向阀块内部的电磁铁，来调节在不同工况下起始和终止转向时的转向冲击和抖动等现象，转向精度更高。

主权项：1.一种矿用自卸车伺服定量电控转向系统，其特征在于，包括油箱、电机泵系统和油路切换控制系统，所述油箱通过所述电机泵系统与所述油路切换控制系统相连接，所述电机泵系统包括伺服电机、第一截止阀、定量液压泵和单向阀，所述伺服电机与所述定量液压泵连接后组成伺服电机泵，所述伺服电机泵的进油端通过所述第一截止阀与所述油箱相连接、泵油端通过所述单向阀与所述油路切换控制系统相连接，所述油路切换控制系统包括溢流阀、高压过滤器、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一二位二通电磁换向阀、比例换向阀、第二二位二通电磁换向阀、第二截止阀和蓄能器，所述高压过滤器一端与所述单向阀相连接，所述高压过滤器另一端分别通过进油油路与所述比例换向阀的P口、所述第一二位二通电磁换向阀的P口和所述第二二位二通电磁换向阀相连接，所述比例换向阀的P口与所述溢流阀的A口相连接，所述溢流阀的T口连接所述油箱，所述第二二位二通电磁换向阀通过所述第二截止阀与所述蓄能器相连接，其中，矿用自卸车转向系统的第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔依次通过第一工作油路和所述第一液控单向阀与所述比例换向阀的A口相连接，所述第二转向油缸的无杆腔和所述第一转向油缸的有杆腔依次通过第二工作油路和所述第二液控单向阀与所述比例换向阀的B口相连接，所述第一工作油路和所述第二工作油路均与回油管路相连接，所述回油管路与所述油箱相连接，所述第一液控单向阀的K口和所述第二液控单向阀的K口均与所述第一二位二通电磁换向阀的A口连接，所述比例换向阀的T口和所述第一二位二通电磁换向阀的L口均与所述油箱相连接。

全文数据：

权利要求：

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