申请/专利权人：上海通用卫星导航有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876945A

主分类号：G06V20/50

分类号：G06V20/50;F42B15/01;G06V10/22;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于导引头的目标跟踪方法，包括以下步骤：通过相机实时采集目标方向的当前帧图像；判断当前帧图像中目标物的位置偏差是否在±10%以内，若是，根据当前帧图像中目标物的位置偏差，控制相机的拍摄朝向变化，使目标物的位置向当前帧图像中心的位置靠近；若否，则判断截止当前帧图像，是否已连续N帧图像未识别出目标物或连续N帧图像位置偏差不在±10%以内，若是，则清除当前的对比帧图像，持续通过相机实时采集目标方向的当前帧图像，直至当前帧图像中识别到目标物时，将当前帧图像作为新的对比帧图像。本发明能够实现持续对目标进行跟踪，并在目标丢失时可以自动重新捕捉目标。

主权项：1.一种用于导引头的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过相机实时采集目标方向的当前帧图像；步骤2、判断当前帧图像中是否能识别出目标物，若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤6；步骤3、判断当前帧图像中目标物的位置偏差是否在±10%以内，若是，则进入步骤4，若否，则进入步骤6；所述位置偏差是否在±10%以内指：当前帧图像中目标物的位置和对比帧图像中目标物的位置之间的偏差是否在±10%以内；步骤4、根据当前帧图像中目标物的位置偏差，控制相机的拍摄朝向变化，使目标物的位置向当前帧图像中心的位置靠近；步骤5、将当前帧图像作为新的对比帧图像，然后进入步骤1；步骤6、判断截止当前帧图像，是否已连续N帧图像未识别出目标物或连续N帧图像位置偏差不在±10%以内，若否，则进入步骤1，若是，则进入步骤7；步骤7、清除当前的对比帧图像，持续通过相机实时采集目标方向的当前帧图像，直至当前帧图像中识别到目标物时，将当前帧图像作为新的对比帧图像，然后进入步骤1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海通用卫星导航有限公司 一种用于导引头的目标跟踪方法

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