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【发明公布】基于深度学习的行人跟踪方法_河北阿米时创科技有限公司_202310490189.6 

申请/专利权人:河北阿米时创科技有限公司

申请日:2023-05-04

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117877062A

主分类号:G06V40/10

分类号:G06V40/10;G06V10/62;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08;G06N3/0442

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种基于深度学习的行人跟踪方法,所述方法包括如下步骤:准备行人跟踪数据集,使用用于行人跟踪的基准数据集,基准数据集除行人身份信息,边界框信息外还包括行人人体关键点信息;将所述数据集作为基于深度学习的跟踪方法的输入,数据集加载器加载所述数据集并进行数据增强,模拟出跟踪场景的真实情况;将增强后的数据集输入CenterTrack结构中,迭代训练跟踪网络;网络结构的输出为行人的身份、位置信息和预测的行人偏移量信息;将所述行人的身份、位置信息和预测的行人偏移量信息,根据距离度量方式综合计算行人各个方面的相似度,为每个行人分配身份ID,完成前后两帧的关联匹配。所述方法能够提高模型的实时性以及跟踪的准确性。

主权项:1.一种基于深度学习的行人跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:S1:准备行人跟踪数据集,使用用于行人跟踪的基准数据集,基准数据集除行人身份信息,边界框信息外,还包括行人的人体关键点信息;S2:将所述数据集作为基于深度学习的跟踪方法的输入,数据集加载器加载所述数据集,经过针对视频流的数据增强方法,模拟出跟踪场景的真实情况;S3:模型训练:将所述增强后的数据集用于改进后的CenterTrack模型训练,迭代训练跟踪网络,网络结构的输出为行人的身份、位置信息和预测的行人偏移量信息;S4:模型推理:将模型运算得到的行人的身份、位置信息和预测的行人偏移量信息,根据距离度量方式综合计算行人各个方面的相似度,为每个行人分配身份ID,完成前后两帧的关联匹配,实现行人跟踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河北阿米时创科技有限公司 基于深度学习的行人跟踪方法

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