申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869401A

主分类号：F15B11/08

分类号：F15B11/08;F15B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种水陆两栖挖掘机用定位桩控制系统及方法，控制系统包括：控制器、比例电磁阀组、第一电磁换向阀、钉桩马达、第二电磁换向阀、升降油缸、压力传感器、位移传感器；控制器分别各执行机构压力及位移信号，从而自适应输出相应控制信号；方法为：获取并执行自动功能信号，自动采集位移量瞬时信号、钉桩马达的压力信号、升降油缸的压力信号；基于位移量设定值和位移量瞬时信号进入自动钉桩模式或进入自动收桩模式；并根据油缸压力信号、钉桩马达压力信号自动控制各执行机构运行，实现自动钉桩和收桩，本发明自动感知挖掘机在两栖作业时各执行机构的运动进程，无需人工判断可自动为各个执行机构自动分配相应的流量，实现高度自动化控制。

主权项：1.一种水陆两栖挖掘机用定位桩控制系统，其特征在于，包括：控制器、主泵、比例电磁阀组、第一电磁换向阀、钉桩马达、第一压力传感器、第二电磁换向阀、升降油缸、第二压力传感器、位移传感器、急停开关；所述控制器分别与第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器、急停开关、比例电磁阀组、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接用于接收实时各执行机构压力及位移信号，从而自适应输出相应控制信号；所述比例电磁阀组与主泵连接并根据控制信号控制主阀的开度，用于控制主泵工作油路的通断及流量大小；所述第一电磁换向阀与钉桩马达连接用于控制钉桩马达的正反转；所述第二电磁换向阀与升降油缸连接用于控制升降油缸的伸缩；所述第一压力传感器用于向控制器反馈钉桩马达的压力信号；所述第二压力传感器用于向控制器反馈升降油缸的压力信号；所述位移传感器用于向控制器反馈升降油缸的位移量瞬时信号；所述急停开关向控制器传递急停信号用于控制系统整机停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种水陆两栖挖掘机用定位桩控制系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD