申请/专利权人：北京数易科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873119A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G06F3/01;G06F3/0484;G06F3/04815;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请实施例提供了一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法、系统及介质，该方法包括：基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息；获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息；将机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数；若小于，则输入控制指令，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，通过虚拟环境与机动装备进行信息交互，精准控制现实环境下的机动装备移动控制。

主权项：1.一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，包括：基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息；获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息；将机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数；若小于，则输入控制指令，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动装备，并根据交互信息控制现实环境下的机动装备移动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京数易科技有限公司 一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法、系统及介质

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