申请/专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868577A

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明属于智能泊车领域，提供一种适用于多梳齿架组合的梳齿泊车机器人。所述梳齿泊车机器人包括一矩形机架、两卧式舵轮、四转向轮、两升降机构及一梳齿架。所述多梳齿架组合包括固定梳齿架、可移动梳齿架及升降装置，所述固定梳齿架固定在地面上，所述可移动梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错设置，所述可移动梳齿架的升降装置，能够带动可移动梳齿架升高和降低；当所述可移动梳齿架降低到最低位置时，可移动梳齿架的梳齿位于固定梳齿架的梳齿的下方，且其中的空隙能够容纳梳齿泊车机器人的梳齿架进出。结合梳齿架组合，将传统升降横移改装为适用于本发明所述梳齿泊车机器人的升降横移车库。

主权项：1.一种适用于多梳齿架组合的梳齿泊车机器人，其特征在于，所述梳齿泊车机器人包括：一矩形机架，整体呈矩形，泊车机器人的其他部件都安装于机架上面；两卧式舵轮，为泊车机器人行走提供动力及转向功能，其以矩形机架的长边中心线为对称轴固定安装在矩形机架的短边中心线上；其中，所述长边中心线为矩形的两个长边的中点的连线，所述短边中心线为矩形的两个短边的中点的连线；四转向轮，其通过两个转向轮固定支架与矩形支架的两端固定连接，每个转向轮固定支架分别的两端分别于两个转向轮固定连接，且至少一个转向轮固定支架可伸缩；两升降机构，其能够产生相互运动的两部分中，其中一部分固定安装在矩形支架的上方，另一部分与梳齿架固定安装在一起，且其以矩形机架的长边中心线为对称轴固定安装在矩形机架的短边中心线上靠近矩形支架两端的位置；一梳齿架，其梳齿位于与车辆的轮胎相对应的位置；其中，所述多梳齿架组合包括固定梳齿架、可移动梳齿架及升降装置，所述固定梳齿架固定在地面上，所述可移动梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错设置，所述可移动梳齿架的升降装置，能够带动可移动梳齿架升高和降低；当所述可移动梳齿架降低到最低位置时，可移动梳齿架的梳齿位于固定梳齿架的梳齿的下方，且其中的空隙能够容纳梳齿泊车机器人的梳齿架进出。

全文数据：

权利要求：

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