申请/专利权人：盟立自动化股份有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872826A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：["20230920 TW 112135776","20221011 US 63/415,033"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开一种高空行走式搬运车的控制方法及高空行走式搬运车。高空行走式搬运车的控制方法包含：判断步骤：判断高空行走式搬运车是否处于第一状态、第二状态、第三状态或第四状态。若判定高空行走式搬运车处于第一状态、第二状态、第三状态或第四状态，则执行速度调整步骤：依据对应于转弯轨道的默认速度调整信息，调整高空行走式搬运车的行走速度，以使待搬运物于第一状态、第二状态、第三状态及第四状态中的最大速度与最小速度的差值小于行走速度的±50％。第一状态是仅前车进入转弯轨道；第二状态是所有活动车都进入转弯轨道；第三状态是仅前车离开转弯轨道；第四状态是所有的活动车都离开转弯轨道。

主权项：1.一种高空行走式搬运车的控制方法，其特征在于，所述高空行走式搬运车的控制方法用以被一高空行走式搬运车的一控制模块或一中央控制系统执行，所述中央控制系统能控制多台所述高空行走式搬运车，所述高空行走式搬运车包含至少两个活动车及一承载本体，所述承载本体与所有的所述活动车相连接，所述承载本体用以承载一待搬运物，两个所述活动车分别定义为一前车及一后车，所述高空行走式搬运车的控制方法包含以下步骤：一判断步骤：判断所述高空行走式搬运车是否处于一第一状态、一第二状态、一第三状态或一第四状态；其中，所述第一状态是：所述前车进入一转弯轨道，其余的所述活动车未进入所述转弯轨道；所述第二状态是：所有活动车都进入所述转弯轨道；所述第三状态是：所述前车离开所述转弯轨道，但其余的所述活动车未离开所述转弯轨道；所述第四状态是：所有的所述活动车都离开所述转弯轨道；若判定所述高空行走式搬运车处于所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态或所述第四状态，则执行以下步骤：一速度调整步骤：依据对应于所述转弯轨道的一默认速度调整信息，调整所述高空行走式搬运车的一行走速度，以使所述待搬运物于所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态及所述第四状态中的最大速度与最小速度的差值小于一初始速度的一默认百分比，所述默认百分比为±50％；其中，所述高空行走式搬运车于进入所述转弯轨道之前的行走速度，定义为所述初始速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盟立自动化股份有限公司 高空行走式搬运车的控制方法及高空行走式搬运车

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