申请/专利权人:浙江创驱智能科技有限公司
申请日:2023-12-13
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117879426A
主分类号:H02P21/18
分类号:H02P21/18;H02P21/05;H02P27/12;H02M7/5387;H02M1/38;B60L15/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开的一种电机控制器的控制方法,包括:将电机控制器的全速范围切割成若干段速度区间,并将每一段速度区间切割成若干段随机速度区间;获取电机控制器的当前转速,并判断当前转速落入哪一段随机速度区间内;对当前转速落入的随机速度区间进行随机数计算处理,并产生一个用于电机控制器开关控制的随机开关频率;获取电机控制器的当前电流值、当前电角度值,并生成一个SVPWM脉冲控制信号;对电机控制器的安全死区时间进行限制处理,并根据限制处理结果输出SVPWM脉冲控制信号。还公开了一种实现上述电机控制器的控制方法的控制装置。本发明使得电机控制器的变频范围变宽,提高输出效率,提高车辆续航能力,改善NVH指数。
主权项:1.一种电机控制器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100,将电机控制器的全速范围切割成若干段速度区间,并将每一段速度区间切割成若干段随机速度区间;步骤S200,获取电机控制器的当前转速,并判断所述当前转速落入哪一段随机速度区间内;步骤S300,对所述当前转速落入的随机速度区间进行随机数计算处理,并产生一个用于电机控制器开关控制的随机开关频率;步骤S400,获取电机控制器的当前电流值、当前电角度值,并根据所述当前电流值、当前电角度值和随机开关频率并且在固定电流环周期计算生成一个SVPWM脉冲控制信号;步骤S500,对电机控制器的安全死区时间进行限制处理,并根据限制处理结果输出所述SVPWM脉冲控制信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江创驱智能科技有限公司 一种电机控制器的控制方法及其控制装置
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