申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864166A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及一种车辆避让控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取车辆周围的环境数据，识别特征元素并获取特征元素对应的轨迹信息；获取目标预测模型，根据目标预测模型、特征元素对应的轨迹信息，生成预测结果，预测结果用于预测特征元素的行驶轨迹及任务状态；根据预测结果，生成自车避让策略。本申请能够识别车辆周围的特征元素，并根据特征元素的状态准确生成自车避让策略，从而提高用户的驾驶安全性。

主权项：1.一种车辆避让控制方法，其特征在于，包括：获取车辆周围的环境数据，识别特征元素并获取特征元素对应的轨迹信息；获取目标预测模型，根据所述目标预测模型、所述特征元素对应的轨迹信息，生成预测结果，所述预测结果用于预测特征元素的行驶轨迹及任务状态；根据所述预测结果，生成自车避让策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车辆避让控制方法、装置、汽车及存储介质

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