申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876655A

主分类号：G06V10/24

分类号：G06V10/24;G06V10/75;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置，其目的在于解决重复纹理、纹理少或无纹理的场景下图像对齐困难的问题。本技术方案通过去除顶部和底部相机信息区域防止对齐干扰，然后分别基于特征点匹配对两张图片对齐和基于一图像中心区域对另一图进行模板匹配得出两图中心点偏移量方式进行对齐，两种方式对齐后分别对比两图中心区域求标准相关系数，按照两个相关系数大小及阈值确定最终对齐图像的选择，并且图像对齐的效率和准确率都较好。

主权项：1.一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待对齐图像imageA和目标图像imageB；S2、去除图像imageA和图像imageB中的相机的水印信息；将图像imageA的ROI1区域以外的像素值置零得到图像imageA_mask，将图像imageB的ROI1区域以外的像素值置零得到图像imageB_mask；S3、对图像imageA_mask和图像imageB_mask做特征点匹配，得到从图像imageA_mask到图像imageB_mask的透视矩阵H1；S4、根据透视矩阵H1，将图像imageA向图像imageB作透视变换，得到与图像imageB对齐的图像imageA_F，其尺寸大小与图像imageB一致；S5、从图像imageA中裁剪出ROI2的图像imageA_roi2作为模版，并以图像imageA_roi2信息中的roi2_x、roi2_y、roi2_w、roi2_h依次表示矩形区域左上角坐标x,y，以及宽度和高度；S6、以图像imageA_roi2作为模版在图像imageB上做模版匹配，得到最匹配的坐标位置dst_x,dst_y和最大标准相关性系数Vco_T；S7、按照以下公式计算图像imageA到图像imageB的偏移量：dx＝dst_x-roi2_x，dy＝dst_y–roi2_y；S8、构建图像imageA到图像imageB的平移矩阵作为透视矩阵H2，透视矩阵H2可以表示为:H2＝[[1.,0.,1.0*dx],[0.,1.,1.0*dy],[0.,0.,1.]]；S9、根据透视矩阵H2，将图像imageA向图像imageB进行透视变换，得到与图像imageB对齐的图像imageA_T，且图像imageA_T尺寸大小与图像imageB一致；S10、从图像imageA_F中裁剪出ROI2的图像imageA_F_roi2；从图像imageB中裁剪出ROI2的图像imageB_roi2；S11、计算图像imageA_F_roi2与图像imageB_roi2的标准相关性系数Vco_F，两图像的标准相关系数求解公式如下： 其中，Tx,y和Ix,y表示两张图像像素值，w表示宽度，h表示高度；S12、设置容许阈值th，如果Vco_TVco_F+th，将图像imageA_T作为图像imageA向图像imageB对齐的图像，否则将图像imageA_F作为图像imageA向图像imageB对齐的图像。

全文数据：

权利要求：

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