申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873178A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法。方法包括：构建距离自适应跟踪控制模型；对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定，获得标定数据集；建立最小二乘目标函数，输入标定数据集，获得多项式各阶系数；将当前跟踪距离和多项式各阶系数输入距离自适应跟踪控制模型中，输出匹配的跟踪控制参数；建立电机转速模型，输入跟踪控制参数，输出电机转速；使用基于距离自适应的光斑偏移量补偿跟踪控制策略对电机转速进行距离自适应的大范围激光实时跟踪控制。本发明使标定范围内任意距离处均存在匹配的跟踪控制参数，降低了测量距离与跟踪控制参数不匹配对远距离跟踪带来的影响，提高了激光跟踪仪大范围跟踪测量的稳定性。

主权项：1.一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法，其特征在于，包括：1建立激光跟踪控制系统的距离自适应跟踪控制模型；2对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定，获得标定数据集；3建立激光跟踪控制系统的最小二乘目标函数，将标定数据集输入最小二乘目标函数中，计算获得多项式各阶系数；将多项式各阶系数以及待测位置处的当前跟踪距离值输入距离自适应跟踪控制模型中，距离自适应跟踪控制模型输出匹配的跟踪控制参数；4建立激光跟踪控制系统的电机转速模型，将跟踪控制参数输入电机转速模型中，电机转速模型输出电机转速；5根据步骤4中的电机转速，使用基于距离自适应的光斑偏移量补偿跟踪控制策略对激光跟踪控制系统的电机转速进行实时控制，最终完成距离自适应的大范围激光跟踪控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD