申请/专利权人:重庆邮电大学
申请日:2024-01-16
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117880889A
主分类号:H04W28/08
分类号:H04W28/08;H04W40/24;H04W40/32;H04W84/04;H04W84/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开了一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法,包括首先基于无人机的能量和位置设计出Kmeans算法的距离公式,再将簇内直径作为分簇约束将无人机蜂群进行合理分簇,最后通过设计无人机的竞争规则,在每个簇内竞争出合理的簇首无人机。最后簇内无人机与簇首无人机进行通信,结束此轮。
主权项:1.一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:S1:改进Kmeans算法的无人机蜂群分簇方法;S2:基于竞争半径的无人机簇首竞争机制;S3:无人机建立连接并进入数据传输阶段。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法
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