申请/专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870715A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明实施例提供了一种地图切换方法。方法包括：根据高精度地图，生成过渡区域的降精度地图，当车辆在过渡区域内时，根据车辆的实时位置和高精度地图，生成第一规划轨迹，并根据实时位置和降精度地图，生成第二规划轨迹，根据第一规划轨迹和第二规划轨迹之间的偏差，控制车辆的轨迹控制所依赖的地图从高精度地图切换到降精度地图，以便行驶到低精度地图对应的区域时，再从降精度地图切换到低精度地图，因此避免了规划轨迹产生较大的偏移，车辆的轨迹就不会发生突变，从而消除安全风险，不再需要通过降级的方式，用户不需要手动接管，扩大了自动轨迹控制的运行设计域，保证高阶辅助驾驶的体验连贯性。

主权项：1.一种地图切换方法，其特征在于，包括：根据高精度地图，生成过渡区域的降精度地图；所述过渡区域为在所述高精度地图内的邻近低精度地图的区域；当车辆在所述过渡区域内进行轨迹控制时，根据所述车辆的实时位置和所述高精度地图，生成对应的第一规划轨迹，并根据所述实时位置和所述降精度地图，生成对应的第二规划轨迹；根据所述第一规划轨迹和第二规划轨迹之间的偏差，控制所述车辆的轨迹控制所依赖的地图从所述高精度地图切换到所述降精度地图，以便所述车辆行驶到所述低精度地图对应的区域时，所述车辆的轨迹控制所依赖的地图从所述降精度地图切换到所述低精度地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海鉴智其迹科技有限公司 地图切换方法、装置、电子设备及存储介质

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