申请/专利权人：西门子工业软件有限公司

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881370A

主分类号：A61F2/30

分类号：A61F2/30;A61B34/10;A61B17/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：用于确定虚拟运动学装置中的关节的系统和方法，其中，虚拟运动学装置。接收输入数据，其中，输入数据包括关于给定虚拟运动学装置的两个给定连杆的两种点云表示的数据以及关于与两个连杆相关联的特定关节类型的数据。将特定关节描述符分析器应用于输入数据；其中，利用通过ML算法训练的函数对特定关节描述符分析器进行建模，并且特定关节描述符分析器生成输出数据。提供输出数据；其中，输出数据包括用于确定与两个给定连杆相关联的特定关节类型的相互运动能力的特定关节描述符数据。根据输出数据来确定虚拟运动学装置中的至少一个关节。

主权项：1.一种用于由数据处理系统确定虚拟运动学装置中的关节的方法，其中，虚拟运动学装置是具有至少一种运动学能力的虚拟装置，并且其中，运动学能力由所述虚拟装置的至少两个连杆和连接这两个连杆的关节来定义；并且其中，关节由关节类型以及由用于定义特定关节类型的运动能力的关节描述符来定义；所述方法包括：-接收输入数据；其中，所述输入数据包括关于给定虚拟运动学装置的两个给定连杆的两种点云表示的数据；-将关节类型分析器应用于所述输入数据；其中，利用通过ML算法训练的函数对所述关节类型分析器进行建模，并且所述关节类型分析器生成中间数据；-提供中间数据；其中，所述中间数据包括用于选择与所述两个给定连杆相关联的特定关节类型的数据；-将所选择的特定关节描述符分析器应用于所述输入数据；其中，利用通过ML算法训练的函数对特定关节描述符分析器进行建模，并且所述特定关节描述符分析器生成输出数据；-提供所述输出数据；其中，所述输出数据包括用于确定与所述两个给定连杆相关联的特定关节类型的相互运动能力的特定关节描述符数据；-根据所述输出数据来确定所述虚拟运动学装置中的至少一个关节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子工业软件有限公司 用于确定虚拟运动学装置中的关节的方法和系统

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