申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872313A

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G01S7/4861;G01S7/487;G01S17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法，实现在多目标的情况下能够排除虚假目标。通过引入不同的斜率的扫频光信号，不同的扫频光信号存在扫频斜率符号相反的时间段，并且扫频斜率的绝对值也不相等。多个真实的目标在不同的扫频光信号分别对应的至少两个时间段内进行相干探测。由于不同的扫频光信号计算得到的真实目标的距离和速度不会发生变化，而虚假目标的距离和速度会发生变化，因此通过多个扫频光信号的相干探测的相同结果来确定真实目标的距离和速度，从而可以消除虚拟目标，并且不会增加探测时间。并且即使使用I接收机或者Q接收机也不会出现速度模糊的情况，进一步可以降低成本。

主权项：1.一种激光雷达的发射装置，其特征在于，包括扫频信号源、合分波组件；其中，所述扫频信号源，用于发射N个扫频光信号，N为大于1的整数，在第一时间段内所述N个扫频光信号中第一扫频光信号的扫频斜率与第二扫频光信号的扫频斜率的符号相反且所述第一扫频光信号的扫频斜率的绝对值与第二扫频光信号的扫频斜率的绝对值不同，或者所述第一扫频光信号的扫频斜率不为0且所述第二扫频光信号的扫频斜率为0；所述N个扫频光信号的频率不同；所述合分波组件，用于对所述N个扫频光信号进行处理得到本振信号和探测信号，将所述探测信号通过天线发射，将所述本振信号发送给所述激光雷达的接收装置；其中，所述本振信号包括所述N个扫频光信号，所述探测信号包括所述N个扫频光信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法

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