申请/专利权人：LG伊诺特有限公司

申请日：2020-04-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872401A

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;G01S17/06;G01S17/08;G01S7/481;G02B27/28

优先权：["20190416 US 16/385,048"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：激光雷达LiDAR系统包括发射光发射器，所发射光束的强度大致相同。光发射器通过发射偏振不同的光束形成光束偏振图样。所述激光雷达系统还包括一个接收器，以接收物体反射光。分析器识别发射至物体光束的光束偏振图样与物体反射光的强度图样之间的特征差异，以及确定与所述物体反射光相关的反射位置。然后运用所识别的特征差异判断所述反射位置是物体位置还是虚影位置。

主权项：1.一种通过传感器系统分析数据的方法，所述方法包括：通过处理器分析由所述传感器系统接收的反射光的光束的特征，其中，所述反射光的光束对应于朝向物体的发射光的光束；通过所述处理器确定所述发射光的光束的偏振图样与所述反射光的光束的强度图样之间的特征差异；通过所述处理器识别与所述反射光相关联的反射位置；通过所述处理器使用确定的所述发射光的光束的所述偏振图样与所述反射光的光束的所述强度图样之间的特征差异来评估所述反射位置是所述物体的位置还是虚影的位置；以及通过所述处理器响应于所述发射光的光束的所述偏振图样基本上对应于所述反射光的光束的所述强度图样，确定所述反射位置是虚影的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： LG伊诺特有限公司 偏振敏感激光雷达系统

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