申请/专利权人：上海申淇医疗科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860383A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00;A61B17/00;A61M25/00;A61M25/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术辅助系统。本发明提供的手术辅助系统具有机器人设备和控制设备，机器人设备包括机械手和执行动力装置，执行动力装置的导管系统驱动单元通过适配器驱动导管系统动作，控制设备能控制机器人设备以调整执行动力装置的位置及驱动导管系统执行动作，控制设备具有供医生操作的操作端，代替了医生手动操作导管系统，降低了手术操作的难度，缩短了医生的学习曲线，提高了手术的质量和效率；且机器人设备放置在手术室内，控制设备可以放置在手术室外，避免手术过程中的辐射对医护人员造成伤害。

主权项：1.手术辅助系统，其特征在于，包括：机器人设备，包括机械手300和与所述机械手300的执行端连接的执行动力装置500，所述机械手300能调整所述执行动力装置500的位置；所述执行动力装置500包括导管系统驱动单元和适配器，所述适配器用于承载导管系统200，所述导管系统200包括外鞘单元201、中鞘单元202和内鞘单元203；所述导管系统驱动单元用于通过所述适配器驱动所述导管系统200执行动作；控制设备100，与所述机器人设备电连接，所述控制设备100具有控制所述机器人设备的操作端；所述导管系统驱动单元包括外鞘驱动单元11、中鞘驱动单元12和内鞘驱动单元13，所述适配器包括外鞘适配器2、中鞘适配器3和内鞘适配器4；所述外鞘驱动单元11驱动连接所述外鞘适配器2，所述外鞘适配器2用于承载所述外鞘单元201，所述外鞘驱动单元11用于通过所述外鞘适配器2驱动所述外鞘单元201执行动作；所述中鞘驱动单元12驱动连接所述中鞘适配器3，所述中鞘适配器3用于承载所述中鞘单元202，所述中鞘驱动单元12用于通过所述中鞘适配器3驱动所述中鞘单元202执行动作；所述内鞘驱动单元13驱动连接所述内鞘适配器4，所述内鞘适配器4用于承载所述内鞘单元203，所述内鞘驱动单元13用于通过所述内鞘适配器4驱动所述内鞘单元203执行动作。

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权利要求：

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