申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871129A

主分类号：G01M17/06

分类号：G01M17/06;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种方向盘零偏估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在目标时刻的第一行驶相关数据；目标时刻包括当前时刻或当前时刻对应的历史时刻；基于第一行驶相关数据进行零偏检测，得到车辆的方向盘在当前时刻的零偏检测数据；至少基于当前时刻的零偏检测数据和历史目标零偏数据，得到方向盘在当前时刻的目标零偏数据；历史目标零偏数据为车辆在历史时刻的目标零偏数据。通过上述方式，本申请能够提高方向盘零偏估计的准确性。

主权项：1.一种方向盘零偏估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标时刻的第一行驶相关数据；所述目标时刻包括当前时刻或当前时刻对应的历史时刻；基于所述第一行驶相关数据进行零偏检测，得到所述车辆的方向盘在当前时刻的零偏检测数据；至少基于当前时刻的所述零偏检测数据和历史目标零偏数据，得到所述方向盘在当前时刻的目标零偏数据；所述历史目标零偏数据为所述车辆在历史时刻的目标零偏数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 方向盘零偏估计方法、装置、设备和存储介质

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