申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863296A

主分类号：B27C5/02

分类号：B27C5/02;B27C5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及沉香加工技术领域，提供一种沉香自动化分离系统及方法，沉香自动化分离系统包括输送线、回转台、CT扫描仪、雕刻组件和控制主板；雕刻组件包括雕刻台和雕刻机，输送线与雕刻台连接且齐平，回转台在输送线和雕刻台上往复移动，回转台适于夹设沉香木，并带动沉香木产生转动，CT扫描仪靠近输送线设置，且位于回转台的移动路径上，用于获取沉香木的CT切片图像；回转台、CT扫描仪和雕刻机均与控制主板电性连接，控制主板被配置为根据CT切片图像重建沉香和白木的3D模型，再根据3D模型生成雕刻路径，并控制回转台的动作、CT扫描仪的启停以及雕刻机的雕刻动作，该沉香自动化分离系统，降低了人工成本，提高了加工效率。

主权项：1.一种沉香自动化分离系统，其特征在于，包括：输送线、回转台、CT扫描仪、雕刻组件以及控制主板；所述雕刻组件包括雕刻台以及设于所述雕刻台的雕刻机，所述输送线与所述雕刻台相连接且齐平设置，所述回转台能够在所述输送线和所述雕刻台上往复移动，所述回转台适于夹设沉香木，并带动沉香木产生转动，所述CT扫描仪靠近所述输送线设置，且位于所述回转台的移动路径上，用于获取沉香木的CT切片图像；其中，所述回转台、所述CT扫描仪以及所述雕刻机均与所述控制主板电性连接，所述控制主板被配置为根据所述CT切片图像重建沉香和白木的3D模型，再根据3D模型生成雕刻路径，以及控制所述回转台的动作、所述CT扫描仪的启停以及所述雕刻机的雕刻动作。

全文数据：

权利要求：

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